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理论力学习题 力学教研室 填空 1 图示机构中，曲柄 OA 的质量为 m ，长为 a ，角速度为 ω ，连杆 AB 的质量为 2 m ，长为 L ，轮 B 的质量为 2 m ，半径为 r ，在水平轨道上纯滚。各构件均质。则图示瞬时系统的动量 p ＝[ ] ， 系统的动能 T ＝[ 2 作用在刚体上点A的力F，可以等效地平移到该刚体上任意点B，但必须附加一个（ 力偶 ） 3（ 动点 ）相对（ 定 参考系 ）的运动称为动点的绝对运动 4平面图形上任意两点的速度在（ 两点连线上 ）的投影相等。这一结论称为（ 速度投影 ）定理 5在边长为 a 的正方体上作用的力为: F1= F , F2 = F 。若将该力系向 O 简化，则主矢R’ = Fi + F j - F k 。主矩MO = -2Fa i + Fa j 6夹角为600的x、y轴如图所示，图中力F沿x轴分力的大小是（ F/2cos300 ）力F在x轴上投影是（ cos 300 F ） 7平面任意力系向O点简化的主矢等于（ 力系中各力的矢量和 ）主矢与简化中心的位置（ 无关 ） 8转动刚体内任一点的速度的代数值等于（ 点到转轴的距离 ）与（刚体的角速度 ）的乘积 9平面运动分解为跟随基点的平动与绕基点的转动时，其中（ 平动 ）与基点的选择有关，而（ 转动 ）与基点的选择无关 10质量为m的质点，运动速度为v，则其动量的大小为K=（ m v ），动量的方向为（ v ）的方向 11空间力F在Ox轴上的投影为零，对Ox轴的力矩也为零，则该力与Ox轴（ 垂直相交 ） 12在边长为 a 的正方体的顶角 B 处作用集中力 P ，方向如图，求力系向 O 点简化的结果。 　P x =[ ]； P y = [－ ] 　P z =[ ]； M x = [ ] 　M y = [ 0 ] ；　　 M Z =[ － ] 13四连杆机构中AB = CD =r，其角速度为ω，如图所示，杆BC上M点的速度大小为（ r ω ） 14已知点沿轨迹的运动方程s=b(t-sint),其中b为常数，弧坐标s的单位为m，当点的速度v=0.5m/s时所在处曲率半径m，点的加速度大小是（ ） 15杆AB绕轴A转动，带动轮B在固定原弧面内做纯滚动，如图所示，在图示位置，轮的速度瞬心位置是（ 点C ） 16质量为mkg的质点在平面内沿半径R=9/8m的圆周运动规律为 s=t3m。当 t=1s时，作用在质点上力的大小为（ ） 17做物体的受力图时，应按照（ 约束类型 ）来分析约束反力。（ 内力 ）在受力图上不应画出 18根据力的可传性原理，能否将作用于三铰拱AC上的力F传到BC的E点？（否） 19摇杆 OA 以角速度ω 绕 O 轴定轴转动,使套在其上的小圆环 M 沿固定的大圆环滑动，见图(a)。若以小环 M 为动点，摇杆 OA 为动系，则① 动点 M 的绝对运动是 =　 　沿固定大圆环做圆周运动　 ； ② 动点 M 的相对运动是 =　　沿摇杆 OA 做直线运动　 ； ③ 牵连运动是 =　　摇杆 OA 的运动 　； ④ 在图 (b) 中画出速度平行四边形。 20图示机构，杆AB、CD分别绕A点和D点转动，角速度为ω，且知AB=CD=R，则三角形任意处的M点速度大小是（ Rω ） 21均质圆盘重 P ，半径为 r ，绕偏心轴 以角速度ω转动，轴 O 到圆心 C 的距离为e，则圆盘对轴 O 的动量矩为：Lo =［　 　］ 22正方形板ABCD的几何中心O点的速度为v0 ,C点的速度是vc，且在如图所示位置v0=vc，方向相同，其板的速度瞬心位置是（ 无穷远处 ） 23质量为m质点在平面内的运动规律为 x=Rcost,y=Rsint，其中R为常量，则当 t=时，作用于质点上力的大小为（ ） 24设车厢上水平向右的牵引力F为常力，大小为F=10kN ,作用时间为T=10s，则在这段时间内，力F的冲量S=（ 100 000 N ﹒s ），冲量S的方向为（ 水平向右 ） 25可视为均质圆盘的定滑轮O质量为m，半径为R。物体A的质量为2m，物体B的质量为m，用不计质量的细绳连接，如图所示。当物体A的速度为v时，系统对O轴动量矩的大小为（ ） 26图示质量为m，长为l的均质杆铰接于O点。在A端固接一质量为m的质点，当OA以角速度ω绕O轴转动时，系统的动能为（