[工学]电气控制与可编程控制器技术第三版2-2.pptVIP

能耗制动特点： 把电动机转子所储存的动能转变为电能，且又消耗在电动机转子上，与反接制动相比，能耗少，制动停车准确。适用于电动容量大，要求制动平稳和启动频繁的场合。 第五节 电动机的可逆运行 正、反转原理 改变三相异步电动机的电源相序，即三相电源进线中任意两相对调，电动机即可反向运转。通过改变正反向接触器主触点的接线来实现。 一、电动机可逆运行的手动控制 电器与PLC控制 1.接触器联锁的正反转控制线路（正—停—反） 先合上电源开关QS， ⑴ 正向控制： M正向启动连续运行 按下SB2 KM1线圈得电 KM1常开辅助触点闭合 KM1主触点闭合 KM1联锁触点分断对KM2联锁 ⑵ 反向控制： KM1自锁触点分断 KM1主触点分断 先按下SB1 KM1线圈失电 M失电停转 KM1联锁触点恢复闭合解除对KM2联锁 ⑵ 反向控制 KM1自锁触点闭合自锁 KM1主触点闭合 再按下SB3 KM2线圈失电 M反向启动连续严重 KM2联锁触点分断除对KM1联锁 2.按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路（正—反—停） 先合上电源开关QS， ⑴ 正向控制： M正向启动连续运行 按下SB2 SB2常闭先分断对KM2联锁（切断反转控制电路） SB2常开后闭合 KM1线圈得电 KM1自锁触点闭合 KM1主触点闭合 KM1联锁触点分断对KM2联锁（切断反转控制电路） ⑵ 反向控制 M反向启动连续运行 按下SB3 SB3常闭先分断 SB3常开后闭合 KM1线圈失电 KM2自锁触点闭合 KM2主触点闭合 KM2联锁触点分断对KM1联锁（切断反转控制电路） M失电 KM1自锁触点分断 KM1主触点分断 KM1联锁触点恢复闭合 KM2线圈得电 ⑶ 停止 按下SB1，整个控制线路失电，主触点和自锁触点分断，电动机M失电停转 二、电动机可逆运行的自动控制 电器与PLC控制 在生产实践种，有些生产进行的工作台要求在一定的范围内自动往返运动，如万能铣床、龙门刨床等，以便实现对工件的连续加工，提高生产效益，这就需要电气控制线路实现自动转换正反转控制 1.限位开关的作用 SQ1、SQ2： 对工作台往返位置的定位及自动换接电动机正反 转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制。 SQ3、SQ4：用作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台超过限定位置二造成事故。 2. 原理分析 先合上电源开关， M正转工作台右移 按下SB2 KM1线圈得电 KM1自锁触点闭合 KM1主触点闭合 KM1联锁触点分断对KM2联锁 右移至档铁碰SQ2 SQ2常闭先分断 SQ2常开后闭合 KM1线圈失电 KM1自锁触点分断 KM1主触点分断 KM1联锁触点恢复闭合 M停转工作台停移 M反转工作台左移（SQ2触点复位） KM2线圈得电 KM2自锁触点闭合 KM2主触点闭合 KM2联锁触点分断对KM1联锁 左移至档铁碰SQ1 SQ1常闭先分断 SQ1常开后闭合 KM2线圈失电 KM2自锁触点分断 KM2主触点分断 KM2联锁触点恢复闭合 M停转工作台停移 M正转工作台右移（SQ2触点复位） KM1线圈得电 KM1自锁触点闭合 KM1主触点闭合 KM1联锁触点分断对KM2联锁 重复下去 停止： 按下SB1 控制电路失电 KM1或KM2主触点分断 M停转工作台停移 第六节 三相笼形异步电动机速度控制线路 在很多领域中，要求对三相笼型异步电动机能够实现调速，其目的是实现自动控制．节能，以提高产品质量和生产效率。如钢铁行业的轧钢机、鼓风机，机床行业中的车床、机械加工中心等，都要求三相笼型异步电动机可调速。 一、调速的基本概念 ⑴三相笼型异步电动机的转速公式： n=n0(1－s）=60f (1－s）/p n0电动机同步转速，p为极对数，s为转差率，f1为供电电源频率。 ⑵三相笼型异步电动机调速方法 改变极对数p的变极调速、改变转差率s的降压调速和改变电动机供电电源频率f的变频调速。 二、变极调速控制线路 1.电动机变极原理 改变电动机绕组极对数的方法有两种，一是采用一套绕组，通过改变绕组内部的连接方式，实现改变极对数；二是采用多套绕组，通过组合连接达到改变极对数的目的。 2.双速电动机变极方法 双速电动机改变极对数的绕组连接方式有两种，一个是三角形（低速、四极）与双星形（高速、二极）接法；另一个是单星形（低速、四极）与双星形接法（高速、二极）接法 注意 为了使变速前后电动机转向保持不变，变极后必须改变绕组的电源相序。如低速运行时，三相绕组端子1、2、3分别接三相电源的L1、L2、L3，高速运行时，4、5、6端子应分别接三相电源的L3、L2、L1。 电器与PLC控制 3.双速电动机调速控制电路 注意 三角形