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[工学]第3章 静定结构位移计算

3. 3 图乘法 例题3-6 三铰刚架铰E 两侧截面的相对转角及竖向位移。 (2)E 点竖向位移 利用对称性另解 A B C 5/12 X= 1 20kNm A B C 75kN 90kNm MP、FNP图 10kN/m C 3m 3m 4m 2m A B 3. 3 图乘法 例题3-7 求E点的竖向位移和AC杆和CE杆C端截面的相对转角。已知:E=2.1×104 kN/cm2,I=3200 cm4,A=16 cm2。 A B C 5/2 2m 2m X=1 3. 3 图乘法 解: 3. 3 图乘法 已知:EI=常数。求: 解: 1kN/m 5kN 2m 2m 3m 4m A B C 8 5 MP图(kN·m) X=1 M图 (kN · m) 3. 3 图乘法 解: 求两点相对位移:在两点连线上加一对等值反向的单位力。 已知:EI=常数。求: FPl MP图 2FPl l 3FP l FP A B C D M图 X=1 X=1 虚功方程为: ci △ 位移状态 力状态 3. 4 其他外因下的位移计算 广义支座反力和广义支座位移方向一致时做正功,乘积为正,反之做负功、积为负。 只需求有广义位移支座的单位荷载引起的广义反力。 静定结构在支座位移作用下,只有刚体位移,没有内力和变形。 1. 支座位移下的结构位移 3. 4 其他外因下的位移计算 例题3-8 图3-14(a)所示两跨简支梁,在图示支座移动状态下,求铰B两侧截面的相对转角。 解: ( ) 3. 4 其他外因下的位移计算 例题 3-9 试求图3-15(a)所示刚架在支座移动情况下,铰D上面杆截面与地面的相对夹角。 图3-15 例题3-9图 (b) A B C D X=1 1/6 1/3 1/9 1/9 1/6 (a) 0.02rad A 2m 2m 0.01m 0.01m 3m 3m 0.02rad B C D D 解: 取CD和BD部分为隔离体 列整体平衡方程 3. 4 其他外因下的位移计算 2. 仅制造误差引起的结构位移 有“初始”曲率 “±”取决于单位广义内力在制造误差上做功情况 3. 4 其他外因下的位移计算 例题3-10 已知图3-16(a)所示桁架的下弦杆均做短了0.6 cm。试求结点A的竖向位移。 1/2 1/2 1 1 1/2 1/2 X=1 6m 6m×6 A (a) (b) 图3-16例题3-10图 解: 3. 1 基本概念 3. 2 荷载下位移计算公式 3. 3 图乘法 3. 4 其他外因下的位移计算 3. 5 互等定理 3. 6 结论和讨论 第3章 静定结构位移计算 FN、FQ、M分别为轴力、剪力和弯矩, EA、GA、EI分别为抗拉压、抗剪和抗弯刚度;k为截面剪应力不均匀分布系数;l为杆件长度。 3. 1 基本概念 3.1.1 材料力学变形公式回顾 3. 1 基本概念 线位移、角位移、相对线位移和相对角位移等统称为“广义位移” (generalized displacement)。 与广义位移相对应的力可以是集中力、集中力偶、力系、力偶系及分布荷载(力和力偶)等,统称为“广义力”(generalized force)。 功=广义力×广义位移 3. 1. 2 广义位移和广义力 P A B k Δk A B (a)k截面的竖向位移及其对应的广义力 k A B ΔA A B P (b)A截面的转角位移及其对应的广义力 A B A B P (c)A、B两个截面的相对转角位移及其对应的广义力 ΔAB P A B (d)EF截面的相对竖向位移其对应的广义力 ΔEF E F A B P P 图3-1 广义位移与广义力的对应关系 3. 1 基本概念 3. 1 基本概念 1. 表述 任何一个处于平衡状态的变形体,当发生任意一个虚位移时,变形体所受外力在虚位移时所作的总虚功,恒等于变形体所接受的总虚变形功。也即恒有如下虚功方程成立 2. 原理的说明 (1)虚功原理中涉及两种状态:一个是变形体处于平衡的力状态;另一个是不管产生位移原因的满足协调条件的微小位移状态。 (2)虚功方程中“变形体所接受的总虚变形功”的含义为:将变形体分割成有限或无限个部分时,任一部分上全部外力在此部分变形位移上所做总虚功的和。 3. 1. 3 变形体虚功原理 (3)本原理对任意力-变形关系(力学中常称为本构关系)的可变形物体都适用。 (4)本原理就本书所涉及的内容,适用于任何杆件体系结构。 (5)虚功原理的前

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