[工学]第七讲 Simulink仿真.pdfVIP

第七讲 Simulink仿真 杨 峰 控制与信息研究所 Institute of Control Information 西安市友谊西路127号，西北工业大学自动化学院 本讲主要内容  Simulink概述  Simulink模型  系统仿真建模  Simulink分析工具  S函数模块  课后作业 2011/11/15 Information Control Institute 2 一、Simulink概述  什么是Simulink  SIMULINK是一个进行动态系统建模、仿真和 综合分析的集成软件包。它可以处理的系统包 括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系 统；单任务、多任务离散事件系统。  Simulink特点  GUI图形界面组件拖拉操作构建仿真系统  可视化分析和观测各因素对系统的影响  丰富的工具包: 通信、控制、信号处理、电力、 生物、金融等系统 2011/11/15 Information Control Institute 3 一、Simulink概述  Simulink建模仿真一般过程  打开一个空白编辑窗口；  将模块库中模块复制到编辑窗口里，并依照给 定的框图修改编辑窗口中模块的参数；  将各个模块按给定的框图连接起来；  用菜单选择或命令窗口键入命令进行仿真分析， 在仿真的同时，可以观察仿真结果，如果发现 有不正确的地方，可以停止仿真，对参数进行 修正；  如果对结果满意，可以将模型保存。 2011/11/15 Information Control Institute 4 一、Simulink概述 2011/11/15 Information Control Institute 5 一、Simulink概述  Simulink简单实例 (1) 启动Simulink模块库浏览器 (2) 新建空白模型窗口 2011/11/15 Information Control Institute 6 一、Simulink概述 (3)增加信源模块(例 信源库source中正弦波Sine Wave) (4)增加信宿模块(例 信宿库sink中示波器scope) (5)连接信源信宿(1 直接连， 2 Ctrl键) 2011/11/15 Information Control Institute 7 一、Simulink概述 (6) 打开信宿观察窗口 (7)仿真启动，观察信宿 2011/11/15 Information Control Institute 8 二、Simulink模型  什么是Simulink模型  视觉上表现为直观的方框图  文件上是后缀名为MDL的ASII代码  数学上体现一组微分方程或差分方程  行为上模拟物理器件构成的实际系统的动态状 态  Simulink模型三大组件类  信源source: 常数、正弦波、时钟等  系统system: 被研究系统组成  信宿sink: 示波器、图形记录仪 2011/11/15 Information Control Institute 9 二、Simulink模型  Simulink模型库 2011/11/15 Information Control Institute 10 二、Simulink模