[工学]第三章 离散系统的时域分析.ppt

Chapter 3 离散系统的时域分析 ?3.3 卷积和 三. 卷积和的性质 1. 卷积和的代数运算 (1) 交换律 令： 则 上式 得证。 证： 二. 单位序列响应和阶跃响应 1. 单位序列响应 当LTI离散系统的激励为单位序列 时，系统 的零状态响应称为单位序列响应，用 表示。 ?3.2 单位序列和单位序列响应 由于单位序列 仅在 处等于1，而在 时为零，因而在 时，系统的单位序列响应具有齐 次解的形式，而在 处的值可按零状态的初始条件 由差分方程递推确定【由 的值去 确定 】。 例3.2-1 求如图所示离散系统的单位序列响应 。 解：(1) 列写差分方程，求初值 ?3.2 单位序列和单位序列响应 (2) 求 当 时，有： 特征方程为： 代入初始条件，得： ?3.2 单位序列和单位序列响应 例3.2-2 求如图所示离散系统的单位序列响应 。 解：(1) 列写差分方程 ?3.2 单位序列和单位序列响应 (2) 求 设系统 的单位序列 响应为 ，则有： 根据前例所得的结果，有： ?3.2 单位序列和单位序列响应 ?3.2 单位序列和单位序列响应 2. 阶跃响应 当LTI离散系统的激励为单位阶跃序列 时， 系统的零状态响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应， 用 表示。 若已知系统的差分方程，可以用经典法求得系统 的阶跃响应。 若已知系统的 ，可利用二者关系求得 。 类似于 ?3.2 单位序列和单位序列响应 例3.2-3 求例3.2-1中离散系统的阶跃响应 。 解：(1) 经典法 ?3.2 单位序列和单位序列响应 阶跃响应满足： ?3.2 单位序列和单位序列响应 (2) 利用 计算 【利用等比数列 的求和公式；教 材P100】 ?3.3 卷积和 一. 卷积和的定义 对于一个LTI离散系统，假设已求得它的单位序 列响应为 。对于任意输入 ，如何求得它的零 状态响应 ？ 对任意输入 , 只要设法用单位序列及其移位 序列的组合来表示，那么就可利用 来表示 。 ?3.3 卷积和 ?3.3 卷积和 任意离散序列 可表示为： * ?3.3 卷积和 上式表明，LTI离散系统对于任意激励 的 零状态响应是激励与单位序列响应 的卷积和。 推广到一般情况，若有两个序列 和 ，二 者的卷积和定义为： * 若 为因果序列： 若 为因果序列： 若二者皆为因果序列： ?3.3 卷积和 例3.3-1 如 ， ， ，求：(1) (2) 。 解：(1) 【教材P100】 ?3.3 卷积和 例3.3-1 如 ， ， ，求：(1) (2) 。 解：(1) (2) 【教材P100】 ?3.3 卷积和 例3.3-1 如 ， ， ，求：(1) (2)