[工学]第二章 结构的几何构造分析.pptVIP

▲自由度计算公式 W = 3m－3g－2h－b 四、几何构造分析步骤和举例 1. 步骤 * §2-1 几何构造分析的几个概念 §2-2 平面几何不变体系的组成规律 （自由度计算公式） ▲几何构造分析目的： a)判别体系可否作为结构 b)为结构计算打下基础 第二章 结构的几何构造分析 （不考虑材料的变形） 第二章 结构的几何构造分析 一、两类体系 §2-1 几何构造分析的几个概念 几何不变体系 几何可变体系 体系在荷载作用下， 其几何形状和位置都不能改变。 体系受到很小的作用力， 其几何形状或位置都可以改变。 ▲刚片—— 所有的“几何形状不变体系”均可视为刚片。 （可以是杆、由杆组成的结构、支撑结构的地基） 刚片Ⅰ 刚片Ⅱ 刚片Ⅲ x y o x1 y1 二、自由度 1. 定义：用来确定体系位置所需独立（最少）坐标的数目。 x y o x1 y1 φ 平面动点：W=2 （ x1、 y1 ） 平面刚片：W=3 （x1、 y1、 φ） 三、 约束（联系） 1. 定义：阻止或限制体系运动的装置（减少自由度的装置）。 2. 约束类型 （链杆、刚接、单铰、复铰、固定端、平行支链杆等） 规律：体系有n个独立的运动方式，就有n个自由度。 2. 举例 1） 链杆(支杆) 1个链杆 = 1个约束。 链杆可以是曲的、折的杆，只要保持两铰间距不变. 2） 刚性连接 1个刚接=3个约束 W= 3×2－1=5 W=3×2－3=3 x y o x1 y1 φ 3） 单铰 1个单铰=2个约束=2个的单链杆。 两根不共线的链杆相当于一个单铰。 瞬铰——在运动中瞬铰的位置不定，这是瞬铰和实铰的区别。通常我们研究的是指定位置处的瞬时运动，因此，瞬铰和实铰所起的作用是相同的，都是相对转动中心。 W=3×2－2=4 无穷远瞬铰 连接 n个刚片的复铰 相当于(n-1)个单铰， 相当于2(n-1)个约束。 4）复铰: 连接两个以上刚片的铰. 图例: 刚片数n = 3 相当于2个单铰 4个约束 W=3×3－(2×2) = 5 x y o x1 y1 φ 5） 固定端（刚接）：可以减少三个自由度。　　 四、 多余约束 在一个体系中增加一个约束，体系的自由度并不因而减少，则此约束称为多余约束。 (多余约束对体系的自由度没有影响) 6） 平行支链杆：可以减少二个自由度。 W=0 是几何不变的必要条件，但不充分。 “若几何不变 ，则 W=0 ” 正确！ 例： “若 W=0 ，则体系几何不变 ” 不一定！ W=0（约束数量够，但位置不对, 体系可变。） 链杆数 刚片数 单铰数 固定端数 §2-2 平面几何不变体系的组成规律 一、几何不变体系的简单组成规律 1. 两个刚片相连 两个刚片用一个铰和一个不通过铰的链杆相连。 （或不全交于一点也不全平行的三链杆） （虚铰） 2. 三个刚片相连 用不在一条直线上的三个铰两两相连。 将支链杆 看成刚片 3. 二元体规律 ▲推广：在一个已知体系上，依次增加或去掉 二元体，不影响原体系的几何组成性 质。（分析复杂体系很有用） 在一个刚片上增加一个二元体仍为几何不变体系。 二元体 （简单装配格式） 由两根不共线的链杆连接一个 新结点的装置。 二、 瞬变体系 N=P/2sinα α→0 N→∞ 虽然经过微小位移以后变成几何不变体系，但体系会产生很大的内力，不能作为实用的结构。 P α 1. 三铰共线 2. 三杆平行且不等长 3）三杆延长线交于一点 Δ Δ Δ （约束数量够，但位置不对。） 本来是几何可变体系，经微小位移后又成为几何不变的体系。 1. 三链杆平行且等长　 2. 三链杆交于一点 3.约束不足 三、常变体系　 如果一个几何可变体系，可以发生大位移，则这样的体系，称为常变体系。 ▲关于无穷远瞬铰 关于?点和?线的四点结论： 一个方向的平行线有一个?点（即该方向各条平行线的交点）； 不同方向有不同的?点; 各?点都在同一直线上，此直线称为?线； (图c） 各有限点都不在?线上。(图a、b） （在“简单组成规律”中?铰按以下结论考虑） (a)两者平行， 三铰共线，瞬变。 (b)三铰不共线， 几何不变。 (c)各?点都在同一直线上， 故三铰共线，瞬变。 1）复杂体系简化 撤去二元体 合并大刚片（将已知的几何不变体 视为一个刚片） 2）按基本规则判别（二刚片、三刚片规律） 2. 技巧：合理选择刚片，会找虚铰。 3. 举