[工学]第八章 矩阵位移法.ppt

第八章 矩阵位移法 §8-1 概述 §8-2 矩阵位移法的基本原理 §8-3 单元刚度矩阵 §8-4 直接刚度法 §8-5 直接刚度法的另一种形式－－先处理法 §8-6 等效结点荷载 §8-1 概述 §8-2 矩阵位移法的基本原理 矩阵位移法的基本步骤 结构标识。结点、单元编号，选择局部和整体坐标； 计算各单元刚度矩阵ke； 形成总刚度矩阵K0和总刚度方程K0 D0 =F0； 引入位移边界条件，形成结构刚度矩阵K和结构刚度方程K D =F ； 求解结构刚度方程 ，得到结点位移D ； 计算各单元杆端力和支座反力； §8-3 单元刚度矩阵 结构坐标系中桁架单元的刚度方程 §8-3-2 刚架单元的刚度矩阵 局部坐标系中梁式单元的刚度方程 局部坐标系中梁式单元的刚度方程 局部坐标系中桁架单元的刚度方程 局部坐标系中刚架单元的刚度方程 局部坐标系中刚架单元的刚度矩阵 §8-3-3 单元的刚度矩阵的性质与特点 §8-3-3 单元的刚度矩阵的性质与特点 §8-4 直接刚度法 例 8-1 例 8-1 例 8-1 3. 建立单元刚度矩阵； 3. 建立单元刚度矩阵； 3. 建立单元刚度矩阵； 4. 形成总刚度矩阵和总刚度方程 桁架的总刚度方程 5 建立桁架的结构刚度方程 7 计算杆端力 7 计算杆端力 8 计算支座反力 9 校核 §8-5 直接刚度法的另一种形式－－先处理法 例 8-3 例 8-3 (4) 建立结构刚度方程 (4) 建立结构刚度方程 (4) 建立结构刚度方程 (4) 建立结构刚度方程 (4) 建立结构刚度方程 (4) 建立结构刚度方程 (4) 建立结构刚度方程 (4) 建立结构刚度方程 结构刚度方程 例8-4 3 计算单元刚度矩阵 3 计算单元刚度矩阵 3 计算单元刚度矩阵 3 计算单元刚度矩阵 3 计算单元刚度矩阵 4 建立结构刚度方程 6 计算杆端力 7 结构弯矩图 §8-6 等效结点荷载 结构的荷载 结点荷载与非结点荷载 原荷载换成与之相应的结点荷载 等效的原则： 要求两种荷载在基本结构中产生相同的结点约束反力。 按单元集成发求整体结构的等效结点荷载 §8-6 等效结点荷载 例8-5 (2) 建立结点位移向量和结点荷载向量 (3) 计算单元刚度矩阵 (4) 建立结构刚度矩阵 (4) 建立结构刚度矩阵 (4) 建立结构刚度矩阵 (4) 建立结构刚度矩阵 ① ② ③ ④ 整体平衡 1 结构标识 2 建立结点位移向量和结点力向量 1 结构标识 2 建立结点位移向量和结点荷载向量 3 计算单元刚度矩阵 1 结构标识 2 建立结点位移向量和结点荷载向量 I=1.5×10-6m4, A=6.25×10-5m2 I=1.5×10-6m4, A=6.25×10-5m2 I=1.5×10-6m4, A=6.25×10-5m2 I=1.5×10-6m4, A=6.25×10-5m2 I=1.5×10-6m4, A=6.25×10-5m2 I=1.5×10-6m4, A=6.25×10-5m2 5 计算结点位移 局部坐标系下的单元等效结点荷载 记住上册181页中几种经典荷载所引起的固端约束 力 ，（两端是固定端） 将固端约束力反号，即得单元等效结点荷载 结构坐标系下单元的等效结点荷载 整体结构的等效结点荷载 将结构坐标系下单元的等效结点荷载对号入座，集成 整体结构的等效结点荷载 结点荷载：荷载作用在结点上 结间荷载：荷载作用在结点之间 (1) 结构标识 (2) 建立结点位移向量和结点荷载向量 第八章 矩阵位移法 工程结构的日趋复杂性对结构分析提出更高的要求； 计算机的飞速发展为复杂的结构分析提供了可能性； 位移法更容易用矩阵形式表示，适宜计算机分析。 矩阵位移法是以位移法为基础的结构分析方法;以结点位移为基本未知量，以结点力平衡为基本方程 矩阵位移法与位移法的区别： 矩阵位移法一般考虑轴向变形； 矩阵位移法不区分静定和超静定部分，将杆端所有变形都作为未知量； ① ② ③ ④ §8-3-1 桁架单元的刚度矩阵 局部坐标系 材料力学中轴向拉压杆的变形公式 在小位移线性分析下，结点的位移不会引起y方向的反力 局部坐标系中桁架单元的刚度矩阵 局部坐标系中桁架单元的杆端位移向量 局部坐标系中桁架单元的杆端力向量 局部坐标系中桁架单元的刚度方程 结构坐标系 桁架单元坐标转换矩阵 顺时针趋势 局部坐标系中梁式单元的刚度矩阵 局部坐标系中梁式单元的刚度方程 线性小位移范围内，轴力只与 杆端轴向位移有关，而杆端剪 力与弯矩只与杆端横向位移和 转角相关 局部坐标系中刚架单元的杆端位移向量 局部坐标系中刚架单元的杆端力向量 类似桁架单元，可以通过坐标变换将刚架单元的杆端力，杆端位移和单元刚度矩阵由局部坐标