BD3D-C步进驱动器用户手册.PDF

注意 ！阅读 请详细阅读本说明书后，再进行安装连接。 ！！！安全事项 ★ 驱动器未接电机时，严禁通电！ ★ 严禁带电对驱动器进行任何拨码设置或进行测量！ ★ 必须在断电三分钟后，接线，安装和拨码设置！ ★ 二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！ ★ 驱动器的输入电压需满足技术要求！ ★ 通电前，确保电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！ ★ 通电前，电缆联接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器U,V,W端子与FG之间电阻应为 无穷大。用万用表最小电阻档测量驱动器U,V,W端子每两相电阻值应相等。避免电机 相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏! 目 录 一、性能简介1 二、电气技术参数1 三、外观尺寸2 四、控制信号说明2 五、拨码开关设置4 六、功率接口6 七、状态指示灯 7 八、驱动器使用注意事项 7 九、BD3D-C 与 KND1，10，100 系列数控系统的连接8 十、BD3D-C 配 KND1，10，100 系列数控系统的开关设定8 十一、三相混合式步进电机参数表9 KND BD3D-C 三相混合式双轴步进电动驱动器使用说明书 1 一、性能简介 混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换频率高、动 态特性好等优点。混合式电机运行时相对平稳、噪音小、输出力矩大。混合式步进电机取代反应式电机 是经济型数控系统的发展趋势。 KND-BD3D-C 三相混合式双轴步进电机驱动器，具有以下特点： 1. 可以同时控制两台三相混合式步进电机。 2. 采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出， 使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。 3. 驱动器功放级的电压达到 DC325 伏，步进电机高速运转仍然有高转距输出。 4. 具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。 5. 具有细分，半流和掉电相位记忆功能。有多种细分选择，最小步距角可设为 0.03°。 6. 适用面广，通过设置不同相电流配置各种电机。 二、电气技术参数 输入电源 AC220V -15%～+10% 50/60HZ 12A （MAX） 输出相电流 1.0A ~ 6.8A 适配电机 三相混合式步进电机 0℃～50℃ 15～85%RH 、不结露。 工作环境 无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。 存放环境 -25℃～70℃ 15～85%RH 、不结露。 驱动方式 PWM （脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。 步距角 0.03° 0.036° 0.045° 0.06° 0.072° 0.09° 0.12° 0.18° 对应电机 12000 10000 8000 6000 5000 4000 3000 2000 每转脉冲 轴1 由 DIP 开关（SW1－6，7，8 ）设定 步距角设定 轴2 由 DIP 开关（SW2－6，7，8 ）设定 输入信号 CP+/CP– ； DIR+/DIR– ；EN+/EN- 5V、5～10mA，12V 时串入1K 电阻，24V 时串入2.2K 电阻。 输入电平 输入回路有电流时输入有效。 位置脉冲输入 单脉冲方式：CP （脉冲）+ DIR （方向） 方式