F2MC-8FXMB95200系列BLDC电动机的基本原理和简单控制.PDF

AN205563 F²MC-8FX 家族MB95200 系列8 位微控制器BLDC 电动机的基本原理和简单控制 相关器件系列：MB95200 系列 本文档简单介绍了BLDC （无刷DC）电动机的基本原理以及如何使用微控制器对其进行控制 1 概要 本文档简单介绍了BLDC （无刷DC）电动机的基本原理以及如何使用微控制器对其进行控制。 2 BLDC 电动机的基本原理 本章介绍了BLDC 电动机的背景，包括应用领域和结构。 2.1 BLDC 电动机的应用 无刷电动机应用非常广泛。它有很好的耐用性，动态和静态性能，并且能在重量更轻和体积更小的情况下输出高转矩和 大功率。因此，BLDC 电动机在家电领域，例如空调，洗衣机等，比有刷DC 或通用电动机更受欢迎。 无刷永磁电动机也可以用于高端伺服驱动器。微型控制器使用合适的控制软件，使伺服电机在伺服系统中实现高性能控 制环节。 文档编号：002-05781 版本*A 1 2 F MC-8FX 家族MB95200 系列BLDC 电动机的基本原理和简单控制 2.2 BLDC 结构 下图是一个典型BLDC 电机的结构图。 图1. BLDC 电动机的结构 BLDC 电动机的基本结构与传统有刷DC 电动机类似。BLDC 电动机和传统有刷DC 电动机的转子都包含永久磁铁，并 且定子都包含相位线圈。但是，传统有刷DC 电动机的机械换向器被BLDC 电动机的电子换向器所替换。 这个新的结构不但了节省电动机空间，还解决了机械换向器刷子可能带来各种问题，例如刷子磨损等。另外，由于外壳 线圈的热电阻更低，BLDC 电动机可以更有效地进行散热。并且电动机可以完全密封（如：泵），甚至可以直接在液体 中运行（如：压缩机）。 但是，BLDC 电动机需要微型控制器以及功率器件用于电子换向。多数 BLDC 电动机有三个霍尔传感器用于反馈转子 位置。他们能在60°精度内检测转子位置。对于更精确的位置测量，可使用光学编码器。 电动机旋转时，转子永磁铁将在定子相位线圈中产生一个感应电压。该电压也称作反电势（电磁力）。多数 BLDC 电 动机的反电势为类似于梯形，适合采用被六步换相驱动法。但是一些 “纯粹的”同步电动机的反电势为类似于正弦形， 适合采用空间向量调制驱动法。 BLDC 电动机还有一些其他名字，例如电子换向电动机、PMSM （永磁铁同步电动机）或无刷AC 电动机。通常，EC 或 BLDC 电动机意味着换相区块内是梯形反电势电压。它与有刷 DC 电动机性能非常类似。PMSM 或 PMAC 表示正弦 反电势电动机。它几乎没有转矩波纹，且性能非常高。 文档编号：002-05781 版本*A 2 2 F MC-8FX 家族MB95200 系列BLDC 电动机的基本原理和简单控制 3 BLDC 的简单控制 本章介绍了一个简单的控制原理，并给出了控制逻辑波形。 3.1 简单的控制原理 通常，BLDC 电动机定子有三个相位线圈U、V 、W 。每一个线圈有两个接线端U 和U’、V 和V’、W 和W’。这三个相 线圈的连接呈星形，即U’、V’和W’连接在一起。 下图是BLDC 电动机定子连接的简单结构图。