微型计算机控制技术步进电机角度控制.docVIP

课 程 设 计 课程名称 微型计算机控制技术 题目名称__步进电机角度控制(2) 学生学院____ _ 自动化________ 专业班级____ 学 号 学生姓名___ _ 指导教师______ 李传芳 _____ 2013 年 06月 28日  二、心得与体会 这次的课程设计主要针对键盘及可编程接口芯片8255A的编程，在上机调试过程中由于自己的疏忽及算法的不完善导致了程序不能实现预期的功能，经过一遍又一遍的检查和思考，终于完成了这次课程设计的任务。 虽然上机调试的经历是痛苦的，但是期间的细节错误给了我们应有的教训，使我们在以后的学习及工作中尽量避免，对于汇编语言的编程也有了进一步的了解加深了对的理解和使用技巧，中，需要对步进电机进行角度控制，需要对步进电机的进行计算分析，以得到所需步数总之，这次课程设计锻炼了我解决问题的能力，激发了我的思考，相信通过这次课程设计对我以后对微机的继续学习及以后的工作会有很大的帮助。 任务1 连接数码管显示电路和键盘电路，实现如下表所示的按键控制，并能够左移显示： 3 6 0 A B 7 2 F 1.2源程序： 任务2 实现： 定义键盘按键：5个为数字键：0、1、3、5、9 ；3个功能键：设置SET、清零 CLR、开始START；按键分布如下表所示： 0 3 6 5 SET 4 START CLR 2.2源程序： 1 开始 判断键值 设定8255A工作方式，A、B口输出，C口PC4~PC7输入，PC0~PC3输出,故控制字为H 延时 驱动电机动作 LED显示 返回调用 延时 扫描键盘 否 是否有键按下 是 判断键值