PALADIN安全设置篇-北京博鹰通航科技有限公司.PDF

PALADIN安全设置篇 V2.0 北京博鹰通航科技有限公司 1 安全设置篇V2.0 PALADIN飞控为用户提供全方面的保护机制。 所有保护均可通过地面站进行配置，位置如下： PC 端飞行设置--安全设置； 手机端系统设置--进阶设定； 首先介绍一下飞控指示灯的状态说明： 注意：当接入外置LED 模块时，飞控内置LED 将不亮。 序号 RGB状态 故障状态 说明 1 灯不亮 线路故障或灯故障 2 任何颜色灯常亮 ，并地面站无法连接 死机 2 红、白交替闪 飞控初始化 3 红、黄、蓝、绿交替闪 （低亮度 ） 设备没有校准 遥控器、罗盘、加速度计 4 红、蓝、绿交替闪 设备校准或测试 电机测试、电调校准 5 黄色单闪 遥控器故障 6 黄色双闪 电池低电压 7 紫红色单闪 磁罗盘故障 8 紫红色双闪 加速度计故障 9 紫红色灯快闪 解锁前其他故障 陀螺仪不健康等 10 红色常亮 日志存储设备故障 11 红、黄交替闪 GPS故障 13 蓝灯单闪 无 GPS未解锁 蓝灯亮表示无故障 14 蓝灯常亮 无 GPS解锁 15 绿灯单闪 有 GPS未解锁 绿灯亮无故障 16 绿灯常亮 有 GPS解锁 17 绿灯快速闪烁 GPS高精度定位 地面站状态指示灯状态说明： 设备名称 灯的颜色 状态 设备名称 灯的颜色 状态 灰色 未接入 灰色 未接入 GPS 红色 未定位 液位 红色 无药 绿色 定位 绿色 有药 灰色 读取失败 灰色 读取失败 红色 有故障 黄色 罗盘数据有误 加速度计 磁罗盘 绿色 正常 红色 有故障 绿色 正常 陀螺仪 灰色 读取失败 遥控器 红色 未