PreScan在汽车主动安全避撞系统模拟开发中的应用-Rackcdncom.PDFVIP

PreScan 在汽车主动安全避撞系统模拟开发中的应用 1 1 1 2 2 王保印 童宝锋 张君媛 刘斌 邱少波 1、吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ,长春 ,130025 2 、第一汽车集团技术中心 长春 130011 摘要： 本文着眼于汽车主动安全避撞系统的开发，发现传统实验方法上的不足，提出利用计算机仿 真技术的优点。借助PreScan 开发出具有一定控制功能的控制模拟模型。介绍了利用PreScan 辅助汽车主动安全避撞系统开发的具体过程：场景建立；传感器模型设置和车辆动态模型建 立；控制模型研究与建立；仿真实验。 关键词：主动安全、避撞系统、PreScan 、计算机仿真技术 绪论： 首先建立用于主动安全研究的模拟场 景，然后在车辆上安装传感器模型并对传感 汽车主动安全避撞系统是基于传感技 器模型进行相关设置以及增加车辆动态模 术和电子技术的新兴技术。在汽车主动安全 型，再对车辆增加控制，即主动安全设备模 避撞系统的开发过程中，若全部依靠硬件在 拟模型；最后进行模拟实验，观察控制效果。 环实验和实车实验来辅助系统开发或检验 系统的性能会存在如下几个问题：1、开发 1、场景建立 周期长；2、开发成本高；3、对于一些场景 利用PreScan 能够快速建立用于主动安 不易模拟或者存在较高的危险性。而利用计 全研究的场景，能通过图形拖拽的方式建立 算机辅助技术模拟开发能够避免上述问题。 场景，其用户图形界面图2 所示： 因此，利用计算机仿真技术辅助汽车主动安 全避撞系统开发是一项有意义的研究。现如 今最先进的工具是 TNO 公司开发出来的 PreScan ，它能够快速的建立车辆行驶的模 拟场景（车辆行驶车速、相对距离、相对车 速、天气状况、光线等），并与其他软件有 良好的接口，如CarSim、Simulink 等，可以 与这些软件进行联合仿真，利用PreScan 能 图2 够缩短主动安全避撞系统开发周期；降低研 发成本并减少实车实验危险。利用 PreScan 在元素仓库区中选择所需要的元素，并 辅助主动安全避撞系统开发的过程如图1所 把它拖入到工作区中适当的位置，然后在元 示： 素编辑区中或者在工作区中在相应的元素 上右键点击对相应元素进行相应的编辑，在 编辑区中可以对整个场景的一些属性进行 编辑，例如仿真运行的频率、光线、天气等。 在编辑区中点击”Build”按钮完成场景建立。 建立场景的具体过程如下所示: 图1 图3 图6 如图3 所示，首先从元素仓库区中选择 2、传感器