智能寻迹电动小汽车.docVIP

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2018-02-17 发布于贵州
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智能寻迹电动小汽车.doc

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智能寻迹电动小汽车

毕业设计说明书目录毕业实践任务书------------------------------- ---------------------------------5 外文翻译-----------------------------------------------------------------------6 毕业实践调研报告--------------------------------------------------------------19 毕业设计说明书--------------------------------------------------------------- 22 1．绪论---------------------------------------------------------------22 1.1 概述-------------------------------------------------------------22 1.2 设计方案的提出---------------------------------------------------------22 1.3 设计的依据-------------------------------------------------------------23 2. 系统各模块的设计方案-----------------------------------------------------23 2.1单片机芯片的选择---------------------------- ---------------------------24 2.1.1 AT89C52 与 AT89C51 的区别------------------------------------25 2.1.2 AT89C52的选择------------------------------------------------------25 2.2 直流电机驱动模块-------------------------------------------------------25 2.3 黑色标志线检测模块-----------------------------------------------------25 2.4 速度测量检测电路的选择-------------------------------------------------26 2.5 电源模块--------------------------------------------------------------26 2.6 键盘及显示电路---------------------------------------------------------26 2.7 模块设计方案-----------------------------------------------------------26 3. 系统硬件设备的设计与实现------------------------------------------------27 3.1 直流电机驱动模块的电路设计与实现--------------------------------------27 3.1.1 PWM的工作方式--------------------------------------------------------27 3.1.2 PWM驱动模块的电路设计与实现------------------------------------------28 3.2 黑色标志线检测模块的电路设计与实现----------------------------------30 3.3 速度检测模块的电路设计与实现-------------------------------------------31 3.4 电源模块--------------------------------------------------------32 3.5 键盘及显示电路---------------------------------------- ----------------32 4. 系统的软件设计--------------------------------------------------------33 4.1 2189C2051的路面检测程序流程图------------------------------------34 4.1.1 89C2051的简介----