机械原理 半自动钻床的设计.docVIP

课程设计任务书 课程名称： 设计题目： 完成期限：自 年 月 日至 年 月 日共 周 指导教师： 2014年 月 日 图3-1 根据工艺动作顺序和运动协调要求拟定运动循环图 拟定运动循环图的目的是确定各机构运动的先后顺序、相位、以利于设计、装配和调试。 钻床进刀?钻孔和退刀为一个运动循环。应该保证钻床在钻孔运动循环中，定位装置和送料装置和钻头在时间和凸轮转动角度上相互协调。根据半自动钻床各执行机构的运动要求，绘制机构系统的运动循环图如下： 第 5 章 执行机构设计过程及尺寸计算 5.1、送料凸轮机构机构采用如下分析 凸轮机构采用直动滚子端面柱体凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触，实现进料功能。只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得我们所需要的运动规律，满足加工要求，而且响应快速，机构简单紧凑。具体设计如下:? 设计基圆半径r0=20mm,? 凸轮转角λ=0°-30°,送料机构快进,推杆行程h=40mm;?凸轮转角λ=30°-45°,送料机构休止,推杆行程h=0mm;?凸轮转角λ=45°-90°,?送料机构快退,推杆行程h=-40mm;?凸轮转角λ=90°-360°,?送料机构休止,推杆行程h=0mm 机构简图如下： 进刀机构的设计 根据系统的运动转换功能图可构成形态学矩阵如图。由图所示的形态学矩阵可以求出半自动钻床系统运动方案数为： 经过总结分析，选择凸轮机构。 凸轮摆杆机构的设计：? (1).由进刀规律，我们设计了凸轮摆杆机构，又以齿轮齿条的啮合来实现刀头的上下运动； 2).用凸轮摆杆机构和圆弧形齿条所构成的同一构件，凸轮摆杆从动件的摆动就可以实现弧形齿条的来回摆动，从而实现要求；采用滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触.刀具的运动规律就与凸轮摆杆的运动规律一致；? (3).弧形齿条所转过的弧长即为刀头所运动的的距离。具体设计步骤如下：?1.根据进刀机构的工作循环规律,设计凸轮基圆半径r0=40mm，中心距A=80mm，摆杆长度d=65mm，最大摆角β为18°, 凸轮转角λ=0-55°,β=0°;? 凸轮转角λ=55°-270°，刀具快进，β=18°?凸轮转角λ=270°-300°,β=0°?凸轮转角λ=300°-360°? 2.设计圆形齿条,根据刀头的行程和凸轮的摆角,设计出圆形齿轮的半径r=l/β,由β=18°,?l=15mm， ?3.得到r=47.78mm， 《2》进刀连杆机构：? 根据要求，进刀机构工作行程为15?mm，可取BCDE四杆机构的极位夹角为10 度，得K=1.12，急回特性不是很明显，对进刀机构来说并无影响。?各杆尺寸：? 得K=1.12，急回特性不是很明显，对进刀机构来说并无影响。?各杆尺寸：? AB=75????BC=30.2?????CD=88?????DE=11.5????BE=100???EF=47.78 运动见图如下： 以上尺寸满足要求。 3.定位凸轮推杆机构的设计： 凸轮机构采用直动滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触，实现定位功能。只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得我们所需要的运动规律，满足加工要求，而且响应快速，机构简单紧凑。具体设计如下:? 设计基圆半径r0=40mm,偏心距e=30? 凸轮转角λ=0°-15°,定位机构休止,推杆行程h=0mm;?凸轮转角λ=25°-30°,定位机构快进,推杆行程h=30mm;?凸轮转角λ=30°-50°,定位机构休止,推杆行程h=0mm;?凸轮转角λ=50°-90°,定位机构快退,推杆行程h=-30mm;?凸轮转角λ=90°-360?,定位机构休止，推杆行程h=0mm;? 设计偏心距e=30的原因是因为此凸轮执行的是定位，其定位杆的行程为30故如此设计。 4．行星轮系的计算:? 用行星轮系传动? 传动比?=n输入/n输出? =725?传动比很大，要用多级传动。然后由主轴输出， 在经过带轮传递到凸轮轴。 运动简图如下： 选用如图所示的行星轮传动，经过比较设计皮带传动机构与齿轮系传动机构的相应参数如下表： 第6章 机械运动方案的选择与评定 1.?减速机构： 定轴轮系传动；