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机械原理棒料输送线布料装置
Harbin Institute of Technology
课程设计说明书
课程名称： 机械原理课程设计
设计题目：棒料输送线布料装置（方案9）
院 系： 英才学院
班 级： 班
设 计 者： 高劲军
学 号：
指导教师： 张 锋
设计时间： 2013.07.01-2013.07.05
哈尔滨工业大学
目录
机械原理课程设计任务书························································1
1．题目要求···································································2
2．题目解答··································································2
2.1 工艺方法分析······························································2
2.2 运动功能分析及运动功能系统图··············································3
2.3 系统运动方案拟定··························································6
2.4 系统运动方案设计·························································10
2.4.1 传送带部分设计··························································10
2.4.2 两轴滑移齿轮设计························································10
2.4.3 圆锥齿轮以及运动分支减速部分设计········································12
2.4.4 传送带带轮设计··························································12
2.4.5 料斗口送料装置设计······················································13
2.5运动方案执行构件的运动时序分析···········································14
2.5.1 执行机构1传送带的运动时序分析·········································14
2.5.2 执行机构2、3、4的运动时序分析·········································14
2.5.3 转向示意图······························································16
2.5.4 经过设计后的运动循环图··················································17
棒料输送线布料装置（方案9）
1．题目要求
如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料45,75,95块分3档可以调节。
功能简图
2．题目解答
2.1 工艺方法分析
分析题目和功能简图，使推动输送带上运动的是执行机构1，使钢料下落的是执行构件2，使铜料下落的是执行构件3，使铝料下落的是执行构件4，四个执行构件的运动协调关系如图所示。
下图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3是执行构件3的动作周期，T4是执行构件4的动作周期。可以看出，执行构件1做连续圆周运动，执行构件2、执行构件3、执行构件4都做间歇往复移动。4个执行构件的工作周期关系为： T1= T2= T3 =T4。
工作周期
T1
执行机构 运动情况 执行构件1 运动 执行构件2 关闭 开启 执行构件3 关闭 开启 执行构件4 关闭 开启 T1 = T2 = T3 = T4
运动循环图
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