机械原理硬币分拣包装机.docVIP

机械原理课程设计 硬币分拣包装机 机械与能源工程学院 机械系 专业：机械设计制造及其自动化 成员 姓名 学号 组长 卢志浩 组员 张杰 组员 王震 指导老师：孙鋆强 同济大学 完成日期：2013年 5月 26日 目录 1 机器的功能和设计要求…………………………………….2 1.1 简述………………………………………………………………2 1.2 硬币分拣机的系统组成…………………………………………2 1.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数………………………3 2 工作原理和工艺动作分解………………………………….4 3 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图…………5 4 机构选型及机械运动方案的选择和评定…………………………..5 5 所选定机构的设计计算过程及各阶段的结果……………6 6 主要参考文献……………………………………………...13 7 设计心得…………………………………………………13 1 机器的功能和设计要求 1.1 简述 本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。 表1-1 我国目前流通币种及其基本信息 兰花1角 铝镁合金 19 1.15 1.67 平边 圆形 1999-2003 不锈钢 19 3.2 1.67 平边 圆形 2005-2011 荷花5角 钢芯镀铜 20.5 3.8 1.65 间断丝齿 圆形 2002-2011 菊花1元 钢芯镀镍 25 6.05 1.85 平边 圆形 1999-2011 1.2 硬币分拣机的系统组成 由机械系统和控制系统两部分组成。 机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。 图1-1 硬币分拣包装机功能示意图 硬币堆放、输送功能单元 硬币排列、分选功能单元 硬币分选计数功能单元 硬币堆码、整理功能单元 送纸、撕纸功能单元 硬币包装功能单元 卷边功能单元 图1-2 图1-3 1.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数 （1）包装能力：； （2）驱动电机：； （3）机械运动方案力求简单； （4）图1-2表示功能单元1和2，希望能准确分离不同大小的硬币。图1-3表示功能单元3~7，希望能实现各部分协调工作。 （5）顶杆运动有冲击力，希望顶住硬币时冲击力较小。 （6）机械手既要包装又有定位，所以滚轮能加热，且具有一定的摩擦以带动硬币旋转。 2 工作原理和工艺动作分解 根据上述分析，硬币分拣包装机要求完成的工艺动作有以下五个动作： （1）漏斗将硬币送到传输带上，再送到加速分拣单元上。 （2）加速分拣单元的运动方式是做扭转运动。料斗分三层，上两层开有分选孔，第一层孔大小比五角、一角硬币稍大，比一元硬币小；第二层孔大小比一角大，比五角小。这样在旋转时达到分离三种硬币的效果。另外，硬币在料斗中随着惯性向前运动，在料斗的侧面开出滑道口，符合规格的硬币通过小孔直接落入滑道，滑道口大小由上至下依次为一元、五角、一角。 （3）滑道底面是传送带，侧面装有计数器，两端口装有电磁挡板，以达到准确计数的效果。 计数器每计完一百个硬币，电磁挡板自动挡住滑道口，以便下一步工作。 （4）硬币经过送料机分选后经过滑道直接滑入币筒中，每个币筒容量为一百个，完成码堆。利用间歇运动机构完成币筒的间歇装动，利用顶杆将硬币送到包装单元。 （5）利用间歇机构完成送纸及包装。机械手又三个带有加热装置的偏心摩擦轮，通过摩擦轮的转动带动包装塑料纸及硬币转动，以达到包装侧面的效果。硬币堆两端各有加热片，硬币堆装动时，自动完成勾边。 上述五个动作，加料，分拣，计数比较简单，不做太多的考虑。硬币分拣包装机设计时应重点考虑以下三个机构的设计问题：币筒的间歇转动机构，机械手及送纸机构的间歇运动机构，顶杆的上下运动。 3 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 对于硬币分拣包装机运动循环图，主要是确定币筒、顶杆、机械手、送纸橡胶轮的先后顺序、相位，以及对各执行机构的设计、装配和调试。以上凸轮为定标构件，上凸轮每旋转一周为一个运动循环。如图： 图3-1 4 机构选型及机械运动方案的选择和评定 根据币筒、顶杆、机械手和送纸橡皮轮这三个执行构件动作要求和结构特点，可选择如表4-1的常用的机构： 表4-1 币筒机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构 顶杆机构 凸轮顶杆机构 丝杆螺母机构 曲柄滑块机构