[工学]静力学基本知识.ppt

* 静 力 学 C A I课件 吉林工业大学工程力学系 第一篇 静力学 主要研究三个问题： 1. 物体的受力分析 2. 力系的等效替换和简化 3. 刚体在各种力系作用下的平衡条件 及其应用 静力学研究物体在力系作用下的平 衡规律. 第一章 静力学基本知识 §1-1 力 的 概 念 力是物体间的相互作用，这种作用使物体的运动状态和形状发生改变。 力使物体运动状态发生改变的效应称为外效应---运动效应。 力使物体形状发生改变的效应称为内效应----变形效应。 力的三要素：力的大小，方向和作用点。 §1-2 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以 合成为一个合力，合力也作用于该点，其 大小和方向由这两个力矢为边所构成的平 行四边形的对角线确定。 公理2 二 力 平 衡 条 件 作用在刚体上的两个力，使刚体处于 平衡的必要和充分条件是：这两个力大小 相等，方向相反，且作用在同一直线上 等值，反向，共线！ 在两个力作用下平衡的 刚体——二力构件； 二力构件受力沿力作用点 连线方向！ A B 二力构件 A B A B 二力构件承受外力与本身形状无关； 公理3 加减平衡力系原理 在作用于刚体的已知力系中，加上或 去掉任意的平衡力系，并不改变原力系 对刚体的作用。 推理1 力 的 可 传 性 作用于刚体上某点的力，可以沿其 作用线移至刚体内任一点，而不改变它 对于刚体的作用。 推理2 三力平衡汇交定理 当刚体受三个力而处于平衡时，若 其中两个力的作用线汇交于一点，则第 三个力作用线必交于同一点，且三个力 的作用线在同一平面内。 F 2 F 1 O F 1 F 2 和 作用线汇交于 O 点，重力mg作用线 也穿过O点。 A B 公理4 作用与反作用定律 A B 两个物体相互作用的力，一个记为 ； 另一个记为 ，等值，反向，共线！ 有： 公理5 刚 化 原 理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此 变形体刚化为刚体，则平衡状态不变. 变形体遵从刚体平衡条件 ！ 刚体平衡条件对变形体而言，只是必要 条件！ §1-3 约束和约束反力 一、 柔 索 约 束 柔索对物体的约束力，作用在接触 点，方向沿着柔索背离物体。 二、 光 滑 面 约 束 光滑面约束对被约束物体的约束力 作用在接触点处，其方向沿接触面在该 点的公法线上，并指向物体。 约束力的方向总是与该约束所能阻碍 的运动方向相反！！！ 圆柱铰链和固定铰链支座对物体的约束力， 通过铰链中心，方向不定。 2、向 心 轴 承 同 上 R O 三、 光 滑 铰 链 约 束 1 . 圆柱铰链和固定铰链支座 O O 四、辊 轴 支 座 约 束 O O 约束力只能沿光滑支撑面的法 线方向，并通过铰链中心。 O 五、光 滑 球 铰 链 约 束 球铰链对物体的约束力过球心， 大小，方向不定。 R O X o o Y O Z o O 用投影表示力: §1-4 物体的受力分析和受力图 （1） 对象明确，分离彻底。 根据问题的要求，研究对象可以是一个物体，或几个相联系的物体组成的物体系统。 在明确研究对象之后，必须将其周围的约束全部解除，单独画出它的简单图形。 （2）力不能凭空产生，有力必有施力物体 （3）根据每个约束单独作用时，由该 约束本身的特性确定约束的方向。 （4）不画内力，只画外力。内力是所取研 究对象内部各物体间的相互作用力；外力 是研究对象以外的物体对研究对象的作用 力。 （5）物体之间的相互作用力应满足作 用与反作用定律。 § 1-5 力的投影 一 、力的投影 力在轴上的投影: 力与该投影轴单位矢 量的标量积. Z ? z y Y F ? x X β o 二次投影法 Y Z z y x Z F O ? ? X 力F在xy平面的投影为力 F= cos cos = cos = = z y x F O 用投影表示力： 力F在直角坐标系中的 解析式 R O O X Y o o X o o Y O 1 . 圆柱铰链和固定铰链支座 常常用投影表示力： 2.辊 轴 支 座 约 束 O O Y O §1-6 力矩和力偶 一：力对点之矩 o A B F h 矩心o，力