[工程科技]伺服系统介绍.ppt

三菱电机FA工控产品 伺服系统介绍 · 伺服系统构成 控制器 伺服放大器 伺服电机 编码器数据 正弦波PWM · MR-J2S型号说明 MR-J2S-□□□ A 通用脉冲串接口 B 兼容SSCNET，高速串行总线 CP 带内置定位功能 CL 带内置程序操作功能 CP-S084 与CC-Link连接型 无 单相/3相200-230VAC 1 单相100-120VAC 4 3相400VAC * SSCNET: Servo System Controller NETwork · 电机系列 H□-□FS-□□□□□ HC-KFS 低惯量，小功率 HC-MFS 超低惯量，小功率 HC-SFS 中惯量，中功率 HC-RFS 超低惯量，中功率 HC-UFS 扁平型，中小功率 HC-LFS 低惯量，中功率 HA-LFS 低惯量，中高频率 无 没有电磁制动 B 有电磁制动 无 标准(直轴) K 键槽 D D型槽 HC-KFS46 6000 r/min HC-KFS410 10000 r/min 高速系列 G 带减速箱 · MR-J2S-A的特点 通用脉冲串输入型，可选择3种脉冲输入波形 可连接FX系列PLC，脉冲发生器FX2N-1PG/10PG和定位模块FX2N-10GM/20GM 也可连接A和Q系列脉冲输出型定位模块A1SD75P/D,QD75P/D和QD70P4/8等 内置电子齿轮，可对定位指令进行调整 也可以连接其他品牌的PLC,但必须考虑接口电路问题 · MR-J2S-B的特点 SSCNETⅡ高速串行总线连接型，指令传输速度为10Mbps 可连接支持SSCNET网络的控制器实现高速复杂精确动作 Q系列定位模块QD75M Q172/173CPU运动控制器 集成的控制器软件，方便系统进行参数和定位数据设置 连接方便，便于设备安装调试 传统解决方案 QD75M 4 轴/ 模块 Q173CPU 32 轴/ 模块 SSCNET 解决方案 · SSCNET与传统接线方式比较 · MR-J2S-CP内置定位功能 内置了ROM存储器，可设定共31个定位数据 通过伺服设置软件，就象设置参数一样设定点表 通过外部信号DI/O和RS232/422通讯即可完成定位数据的运行 设定定位辅助功能 Auc.fun 设定定位完成后等待时间 Dwell 设定定位减速时间 DEC time 设定定位加速时间 ACC time 设定定位运行速度 Speed 设定定位移动距离 Position data 点表设定内容 存储器结构 · MR-J2S-CP-S084 CC-link连接型 通过接口模块MR-J2S-T01与CC-link网络进行连接,通过 内置的定位功能进行定位 特点: 使用内置定位功能的伺服放大器,位置数据和转速数据 等均可通过CC-link网络设定 启动,停止和监视显示均可通过CC-link进行通讯 串行口通讯减少布线 可以迅速构建AC伺服分布式控制系统 · MR-J2S-CL内置程序操作功能 内置了ROM存储器，可创建16个共120步的程序 使用函数型的编程方法，用户只要输入相应的数值即可 通过外部信号DI/O和RS232/422通讯即可完成定位程序的运行 程序结束 STOP 。。。 。。。 设定定位减速时间 STB( ) 设定定位加速时间 STA( ) 设定定位运行速度 SPN( ) 设定定位移动距离 MOV( ) 程序结构 · MR-J2S-CP/CL的操作模式 自动操作模式 点表 只执行一个定位数据 自动连续运行 连续执行多个定位数据 手动操作模式 JOG试运行 RS232或者RS422 手动脉冲发生器 ×1,×10或×100 手动原点 回归模式 近点DOG型 计数型 数据设置型 停止型 原点回归忽略型 近点DOG后结束参考型 计数结束前参考型 近点DOG前结束型 自动原点回归 模式 高速回归到指定的原点位置 MR-HDP01 · MR-J2S-CP/CL的特点 支持脉冲发生器和试运行模式 放大器本身支持 9 种原点回归方式 支持输入输出引脚的软件定义 先连线后定义引脚 定位数据精度为±0.01μm –±999.999mm 具有硬件行程末端(LSP,LSN)和软件行程末端(参数设置) 使用简单的控制器即可完成较复杂的定位功能 使用MR-DP60可以显示运行状态 具有间隙Backlash补偿功能 · MR-J2S的特点 采用高性能CPU，速度响应达到550Hz以上 采用高分辨率编码器131072p/rev(17位) 高级实时自动调整抑制控制器 振动抑制滤波器,自适应振动 增益搜索功能，自动找出最佳增益值 电机的自动I