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小区五层住宅楼客梯的PLC控制 导 师: 李春英 答辩人: 汪路明 专 业: 电气自动化 杭州职业技术学院电气自动化专业2009届毕业设计（论文） 2009-5-30 摘 要 本文利用三菱FX2N系列可编程控制器设计了一个五层电梯控制系统，包括对PLC硬件的设计、软件设计、驻点路的设计及控制柜的设计，通过合理的设备选型、参数设置和软件设计，提高了电梯运行的可靠性。 关键词：可编程控制器，电梯 ，硬件、梯形图 2009-5-30 论文框架 2009-5-30 2 3 4 5 6 7 8 9 1 绪论 可编程序控制器简介 控制系统硬件电路设计 控制系统软件设计 系统原理分析 系统设备选择 结束语 参考文献 致谢 绪 论 一、论文现状及意义 二、论文研究的内容 1. 控制系统硬件电路设计。 2. 控制系统软件设计。 3. 系统原理分析。 4. 系统设备选择。 三、本论文的组织 第一章说明了论文的背景、意义、论文研究的内容等； 第二章介绍了三菱FX2N 系列可编程序控制器的硬件结 构、工作方式及编程语言； 第三章通过对控制系统系统分析的控制分析、功能分析和 输入/输出信号（I/O）分析，介绍了PLC控制系统的设计 思想，给出了PLC控制系统的 硬件接线图； 第四章介绍了程序设计思想及模块程序调试过程，画出了 梯形图，并调 试成功； 第五章从硬件电路和梯形图两方面分析了系统工作原理； 第六章介绍了主回路设备的选择和PLC型号及其开关输入 输出量的选择。 最后在结束语中进行了论文总结。 2009-5-30 可编程序控制器简介 2.1 PLC的硬件结构 PLC是一种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置，其硬件结构与微型计算机控制系统相似。PLC也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。 2009-5-30 2.2 可编程序控制器的工作方式及编程语言 控制系统硬件电路设计 3.1 设计的内容与要求 一、电梯轿箱的控制要求 1、选向 2、选层换速 3、楼层位置的指示 二、电梯门的控制要求 要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过10秒钟后电梯门自动关上。如果遇到有人在门中间的情况，电梯会因为光电开关的作用而自动开门。 三、其他要求 除了上述两个要求以外，还要注意的一点就是备用电梯电机的使用，一但曳引电机出现故障，备用电机将手动控制转入运行状态，避免因曳引电机出故障而引发的不必要的麻烦。 3.2 主电路设计 一、拖动电机主电路的设计 1、拖动电机的选择及原理 如下图所示为拖动电机主电路图。 2、备用电机的选择 备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可。 2009-5-30 图 拖动电机主电路图 二、门电机主电路的设计 如图所示利用电动机的正反转来实现门的开关，采用星三角降压启动，KS为速度继电器，用来对开关门到头时制动，防止轿、厅门的损坏。 图 门电机主电路 3.3 可编程控制器的设计 一、可编程控制器的硬件设计 1、输入输出点的估算 本设计I/O总点数约为50点。 2、输入/输出地址分配 输入地址分配表见表1： 表1 输出地址分配表见表2： 表2 二、PLC硬件接线图 控制系统软件设计 4.1 PLC内部继电器的确定 4.2 PLC电气控制系统模块梯 形图设计 一、楼层显示控制与轿箱内 选层按钮指示灯显示控 制功能 4.2 PLC电气控制系统模块梯 形图设计 一、楼层显示控制与轿箱内 选层按钮指示灯显示控 制功能 4.2 PLC电气控制系统模块梯 形图设计 二、门厅呼层按钮控制与选项 控制功能 4.2 PLC电气控制系统模块梯 形图设计 三、电梯起动和一、二级控制功能 4.2 PLC电气控制系统模块梯 形图设计 四、电梯平层控制功能 4.2 PLC电气控制系统模块梯 形图设计 四、电梯平层控制功能 系统原理分析 5.1 主电路图原理分析 一、拖动电机工作原理 二、门电机原理 5.2梯形图原理分析 一、楼层感应电路 二、轿内指令及门厅召唤电路 三、门厅召唤电路 四、电梯选向电路 五、梯平层、换速电路 六、梯起动电路 七、梯平层电路 设备选择 6.1 主回路设备选择 一、曳引电机 型号 YDDL160L-6/8 —— 额定功率：11KW 额定电压：380V 额定电流：23A 功率因数：0.83 二、备用曳引电机 选型同上。 三、门机 型号 Y100L-2