单轴追日控制电路制作实习报告班级自控四乙学号49712032姓名.PDFVIP

單軸追日控制電路製作實習報告 班級：自控四乙 學號 姓名：王文廷 指導老師：林開政 老師 前言 單軸追日系統以光敏電阻的功能作為控制，以見光性的控制比較放大器內部正 負電的大小，以電源轉換電路，發出訊號給感測電路做訊號比較，再經由馬達控 制電路 ，馬達控制以ON-OFF 控制為基本，可使用控制元件有繼電器、功率電 晶體，使用分壓器，可將光強度轉為電壓訊號 。 關鍵字：追日系統、雙軸追日、 CPV(聚光太陽能電)技術。 作品介紹 作品一： 作者： 蔡宗諭 題目：太陽能雙軸追日系統 內容：本系統在兩個轉軸的末端連接電位計，以量取實際的轉角並回授至控制 器。一旦太陽能板轉到所要求的角度，驅動器隨即關閉。在極慢的轉速 下，此種簡單的控制方法即可保證角度的準確性。蝸輪與蝸桿被用來驅 動方位角的轉軸，仰角的轉動則使用螺桿。這兩種機構都具有無法逆轉 的特性，即使關掉電源，風力也無法轉動太陽能板。高減速比的設計可 以不需要使用大馬力的馬達，因此成本可以降低。 缺點 ： 方位轉軸渦輪與渦桿間之齒隙，可能會產生約1度之誤差，而且風吹動 時有時會造成太陽能板的振動。如果改用螺桿機構，因旋轉角超過 180 度，會有死點的問題。其次為時間控制的方法長久下來仍需要調整，否 則會造 成一些角度誤差，若要應用於高效率聚光型模組，則機構與控制 都有改進之需求。 如下圖為雙軸追日系統的控制與驅動電路板和電路圖 。 電路板 電路圖 作品二： 作者：陳麒 峯 題目：追日偏差量測技術開發與聚光太陽光電系統之實測 內容： CPV(聚光太陽能電)技術可利用聚光技術，大幅減少太陽能電池尺寸 與模組面積降低發電成本，利用太陽追蹤器追日入射角度 ，提高每日光 照吸收 率。 採用複合式步進馬達執行開迴路追日，可穩定追蹤太陽軌跡而不會受到 任何外在因素的影響，由於追蹤器完全依照演算法計算出當地太陽位置 直接由程式下達驅動指令，減少不必要的追蹤運轉，為了易於修改程式 其根據時間間隔變化量來追蹤太陽，方位角變化迅速時，追日穩定。 缺點： 太陽追蹤器控制精確度由開迴路追蹤主要計算元件（個人電腦）由控制 元件（馬達控制器）將所計算的太陽位置轉換成追蹤軸所需轉動的角度 驅使傳動機構（步進馬達、齒輪 、蝸桿及蝸輪 ）進行追日，故計算元件 精確度 、太陽位置演算的計算精準度 、控制元件的控制信號輸出延遲及 驅動元件地製造精度與傳動精度皆為追蹤器控制誤差的 來源。 下圖為CPV 系統結構圖： CPV 系統結構 實習電路 原理 追日系統電路圖 說明：當光敏電阻 PC1感應時，電阻無限大，電流流不過，這時比較放大器 (紅 圈部分 )電壓負電大於正電，所以是呈 OFF狀態，也讓別的比較放大器也沒啟動 狀態(綠圈部分) ，也使得Q4電晶體也沒有反應，所以 LED2也就跟著不亮，但是 接連到另一個比較放大器藍色部分( ) ，使得電壓正電大於負電，所以呈ON狀態， 使得Q2電晶體通電，開啟繼電器， Q3也達到通電，所以 LED1也跟著就亮起，通 過比較放大器的電壓放經過把9V的電壓作分壓，但通連到下一個比較放大器 時，因負電分壓較大於正電，所以也呈 OFF狀態，達到感測的功用。 實作測試 經過多次測試，雖然都失敗，但慢慢的尋找問題，但還依舊一樣只能亮一顆 LED 作動 ，另一顆完全感應不到，不過也在過程中學習到蠻多的，從完全不懂電路怎 接，