[理学]中国矿业大学工程力学06第六章 静力学专题.ppt

五、具有摩擦的平衡问题特点及其求解 特点： （1） 受力分析时，需分析摩擦力F（方向）。 F 方向与相对运动趋势方向相反 （2） 临界平衡时，除满足平衡条件外，还需满足摩擦的物理条件： （3） 解答是以不等式表示的平衡范围，而不是一个值。 （通常先求临界状态时的两个极限值，所求范围即为两个极限值之间。） 例题3 解： 梯子 AB 靠在墙上，与水平面成θ角。梯子长 AB = l，重量可略去，如图所示。已知梯子与地面、墙面间的静擦因素为 fsA，fsB。重量为 P 的人沿梯上登，他在梯上的位置 C 不能过高，即距离 AC = s，如超过一定限度，则梯子即将滑倒。试求 s 的范围。 梯子AB —— 研究对象 P FNA FAmax FBmax FNB x y smax (1) (2) (3) 临界平衡时有： (4) (5) 解： 梯子AB —— 研究对象 P FNA FAmax FBmax FNB x y smax (1) (2) (3) 临界平衡时有： (4) (5) 解上述方程，得 (6) 所求 s 值为 (7) 设θ= 60°, fsA= 0.4 , fsB= 0.2 则：smax = 0.7156 l。 讨论： P FNA FAmax FBmax FNB x y smax (6) （1） 当 时， 即： ，此时有 （2） 当 fsB = 0，即墙面为光滑时，由式（6）得 但当 fsA = 0，即地面为光滑时，由式（6）得 此时 , 人无法登上梯子。 ? P Q Fs FN 解：取物块为研究对象，并假定其平衡。 解得 已知：Q=400N，P=1500N，fs=0.2，f = 0.18。 问：物块是否静止，并求此时摩擦力的大小和方向。 例题4 物块不可能静止，而是向下滑动。 此时的摩擦力应为动滑动摩擦力，方向沿斜面向下，大小为 P P P P F F 1 2 4 3 Fs Fs P F 1 Fs F12 FN1 P 2 解：（1）取整体为研究对象 Fs=20N （2）取书1为研究对象 （3）取书2为研究对象 FN1 F12 ′ ′ FN2 F23 已知： P=10N， fs1 =0.1， fs2 = 0.25。 问：要提起这四本书需加的最小压力。 1 解： 分析： 当F 较小时，物块将有向下的滑动趋势。 当 F 较大时，物块将有向上的滑动趋势。 （1）当具有向下滑动趋势时，并处于临界平衡状态。 FN F 1 min x y max (1) (2) 摩擦的物理条件： (3) 由(1)、(2)、(3)求得： (4) 或利用 (5) 重量为 P 的物块放在固定斜面上，斜面的倾角为α。已知：物块与斜面间的摩擦因素为 fs (摩擦角为 )，且 。为使物体在斜面上保持静止，在其上作用一水平力 F，如图所示。试求力 F 的大小。 例题6 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 静力学专题 第6章 静力学专题 本章要点：① 平面桁架的内力计算； ② 具有摩擦的平衡问题。 基本问题： （1）平面桁架的内力计算; （2）摩擦分类及摩擦角和自锁现象; （3）具有摩擦的平衡问题； （4）重心 · 平行力系中心。 §6-1 平面简单桁架的内力计算 □ 桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，它在受力后几何形状不变。桁架中杆件的铰链接头称为节点。 桁架 平面桁架：杆件轴线都位于同一平面内 空间桁架 ● 桁架的杆件都是直的； ● 杆件用光滑的铰链连接； ● 载荷均作用在节点上； ● 重量平均分配在节点上。 理想桁架： 杆件为二力杆 平面简单桁架：杆件轴线和外力都位于同一平面内，基本三角形包括三根杆件，三个节点。 无 冗杆桁架 有冗杆桁架 m = 2n - 3 平面简单桁架的节点数n与杆件数目m之间的关系： 平面简单桁架的静定性： n个节点 2n个独立平衡方程 桁架未知量总数 m + 3 ≤ 2n 外约束力未知量的数目 静定问题: 未知量总数不超过独立平衡方程数，外约束力不多于3个，这类问题由静力学平衡方程确定。— 平面简单桁架问题。 静不定性问题：求外约束力超过3个的桁架的外约束力问题。 两种平面简单桁架的内力计算方法： 节点法： 以桁架的节点为研究对象，通过平衡条件求出由该节点连接的杆件内力的方法。 解题步骤： 1. 求桁架的外约束力； 2. 求杆件的内力；