湿式盘式制动器毕业设计.doc

第2章 制动器理论分析 2.1 设计原始参数 1.在水平干硬路上面上，制动器在额定载荷下制动时制动初速度Vo=20km/h,制动距离小于等于8m。 2.车辆承载1.5倍载荷在规定坡道16o时保持静止，整车最大装载质量4000kg,整车整备质量3000kg。 3.车辆应设置工作制动，工作制动的最大静态制动力应大于整车的最大质量的50%。 4.车辆应设置停车制动，停车制动应在车辆运行和动力停止运行时均起作用。停车制动装置要保证车辆在规定的坡道上承载1.5倍最大载荷，在最大为16O的坡道上能保持静止状态。 2.2 汽车制动性能 汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。汽车具有良好的制动性能，遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。 汽车制动性能通常是由制动效能、制动效能恒定性和制动时汽车方向稳定性这三个方面来评价的。 制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标。它是由制动力、制动减速度、制动距离、和制动时间来评定；制动距离是指车辆在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板(或手触动制动手柄)时起至车辆停住时止，车辆驶过的距离。制动距离与踏板力以及地面的附着情况有关；制动距离越短性能越好；制动减速度反映了制动时汽车速度降低的速率，与地面制动力与制动器制动力有关，制动减速度越小性能越好；制动时间是制动过程所经历的时间，时间越短性能越好。 制动效能恒定性是指制动器的抗热衰退性和抗水衰退性；抗热衰退性能是防止车辆高速制动、短时间重复制动或下长坡连续制动时，制动器温度上升，摩擦力矩显著下降这些现象。水衰退性是指当车辆涉水后，制动器因为进水使其短时间内制动效能降低这种现象，这是由于制动器进水后摩擦系数下降，使其制动效能降低，不过由于制动器工作时会散热，就会使水迅速蒸发，使得制动效能恢复。 制动时汽车方向稳定性是指制动时汽车按给定轨迹的行驶能力，即防止汽车制动时跑偏、侧滑和失去转向能力。但是因为设计车速要求为20km/h,一般不会发生此类现象，根据设计原则故不作参考。 2.3 制动时详细分析 2.3.1 制动时受力分析 图2-1 受力分析 —车轮制动器的摩擦力矩（N·m） —地面制动力（N） —车轮对地面的作用力（N） —车轮半径（m） —地面对车轮的支持力（N） —车轴对车轮的作用力（N） 说明：前桥和后桥载荷分配时1:1。 根据图2-1所示 和是一对作用力和反作用力，所以有： 。 2.3.2 地面制动力 地面制动力是使汽车制动减速行驶的外力，它取决于： 1.制动器内的摩擦片、制动盘的摩擦力矩。 2.轮胎与地面之间的切向作用力，即附着力。附着力的极限值有取决于摩擦系数f。 制动时 没有制动时 2.3.3 制动器制动力的分析 制动器制动力是指在轮胎周围壳服制动器摩擦力矩所需要的力；即。 影响制动器的制动力的因素是地面制动力和制动器结构参数决定；它取决于制动器结构，而制动器的摩擦副的摩察系数与车轮半径有关，并与制动器踏板力FP及制动器的液压或气压成正比。 对于地面制动力、制动器制动力、地面附着力关系一般情况下只考虑制动时车轮做滚动和抱死两种情况： 1汽车制动车轮滚动时：地面制动力 = 制动器制动力FU。 2车轮抱死拖滑是：地面制动力为极限值你，并且小于地面附着力。 即： 所以地面制动力、制动器制动力、地面附着力的关系如图所示： 图2-2 由图可知首先取决于，但又受附着条件限制，只有当汽车内具有足够的制动气制动力，同时地面又能提供较大的附着力时才能获得足够的地面制动力。 2.3.4 附着系数f 附着系数是指轮胎与地面的摩擦系数，一般用平均附着系数，峰值附着系数，滑动附着系数来衡量，在水平干硬路面上的平均附着系数见下表： 表2-1 沥青混凝路面 平均附着系数 峰值附着系数 干 0.8～0.9 0.75 湿 0.5～0.7 0.45～0.7 附着系数高的路面，车子不容易打滑，行驶安全；附着系数低的路面，车子容易打滑，比如雪地，冰面等等。附着系数取决于道路的材料，路面状况，花纹材料，轮胎结构以及车辆运动速度等。 2.3.5 制动车辆制动效能 1 制动减速度: 在不同路面上制动时，地面制动力有所不同，但考虑到最大附着力时地面制动力 1.不考虑制动延迟时的制动减速度： (2-1) 2.考虑制动器延迟时间时的制动减速度： 表3-1 制动类型延迟时间的选取 制动类型 时间 弹簧制动 0.5s 液压盘式制动 0.35s 多片制动 0.17s 气压制动