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基于视频的消防水炮闭环控制技术：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

消防安全是关系到人民生命财产安全和社会稳定的重要问题，一直受到广泛关注。火灾事故往往会带来巨大的人员伤亡和财产损失，对社会的发展产生严重的负面影响。例如，2019年4月15日，法国巴黎圣母院发生大火，这场火灾持续了14小时，造成了这座具有850多年历史的哥特式建筑的塔尖倒塌，建筑的主体结构也受到了严重损坏，大量珍贵文物和艺术品被烧毁或受损。这场火灾不仅是法国文化遗产的重大损失，也引发了全球对消防安全的深刻反思。

在消防安全领域，消防水炮作为一种重要的灭火设备，发挥着关键作用。它能够远距离喷射大