电力拖动开环控制的PWM直流调速系统设计与实现.docx

拖动系统课程设计报告书题目：专业：姓名： 学号： 指导教师：任务书课题名称：开环控制的PWM直流调速系统设计与实现课程设计任务：1、查找文献，掌握直流电动机PWM调速的基本工作原理；2、设计直流电动机开环调速系统，建立系统模型并进行仿真试验；3、设计并调试基于51单片机的H桥驱动控制电路；4、设计速度调节器算法，对开环系统进行负载试验；课程设计要求：1、能独立设置电机速度（按键设置或滑动变阻器设置或上位机设置）；2、能显示当前电机的实际速度（单位为：r/min）;3、能控制电机启动、停止、正反转、软启动和软制动；课程设计内容：1、设计直流电动机开闭环调速系统总体方案；2、建立系统数学模型，并设计电流调节器和转速调节器算法；3、直流电机的控制电路、驱动电路、保护电路及其检测电路设计4、 基于单片机的开环调速系统软件程序设计；任务下达日期：2015年6月3日设计日期： 2015年6月9日摘要本次设计先通过上网查找资料，了解直流电机PWM开环调速系统的原理及其特性。再通过PROTUES电路仿真PWM波形控制输出并设计该开环直流电机调速系统硬件电路。此次设计的系统可通过按钮实现正反转调节，实现电机的7档调速，并且在LCD屏幕中实时显示出电机的状态，包括正反转，档位以及电机转速。该系统有如下优点：需用的大功率可控器件少，线路简单；调速范围宽：电流波形系数好，附加损耗小；功率因数高。关键词：开环 直流电机 PWM 51单片机 目录1 系统概述62 硬件电路设计72.1 主控制模块72.1.1 单片机管脚介绍：72.1.2 晶振电路与复位电路82.2.3矩阵键盘92.2脉冲整形触发电路设计102.3 LCD1602102.4电机参数112.5 电机驱动模块112.5.1 模块描述112.5.2 模块接口说明112.5.3模块使用说明123 软件设计123.1 操作说明123.2 c程序设计133.2.1 LCD1602133.2.2 矩阵键盘读取133.2.3 占空比计算143.2.4 PWM信号产生143.2.5 转速计算143.2.6 换向144 系统调试144.1 PWM信号调试144.2 电机转速测试145 结束语156 参考文献157 附录157.1 设计图纸157.2 元器件清单157.3 程序151 系统概述该直流电机调速系统是以STC89C52单片机为核心，配以相应硬件电路，完成电机启动停止控制、正反装控制以及1-7档电机转速选择等功能。实际运用时，用户可以根据自己需求来设置电机档位或电机的正反转，起停。PWM直流电机调速系统主要由矩阵键盘、单片机、脉冲整形触发电路、电机驱动模块等部分组成。其中矩阵键盘用于控制电机各种功能的实现。电机上装有41线码盘，电机转一周形成41个脉冲，通过脉冲整形触发电路接入52单片机的I/O口进行计数并用于计算电机转速。电机PWM控制信号由52单片机定时器定时触发，通过I/O口输入至电机驱动模块来进行控制电机转速。图一：系统功能方块图如图1所示电源输入电路为STC89C52提供5Vvcc电源。晶振电路的主要作用是提供基准频率，在电路产生震荡电流,发出时钟信号。复位电路是使单片机的CPU和系统中的其他功能部件都处在一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作，例如复位后PC＝0000H，使单片机从第—个单元取指令。键盘接口电路实现PWM直流电机调速系统的各种功能。脉冲整形触发电路将电机41线码盘产生的脉冲输入至单片机进行电机转速计算。电机驱动模块接收单片机PWM控制信号来驱动电机。LCD1602液晶屏用来显示电机的正反转状态、起停状态、档位及实时的转速。2 硬件电路设计2.1 主控制模块2.1.1 单片机管脚介绍：图2：单片机管脚单VCC（40）：供电电压，其工作电压为5V。GND（20）：接地。P0端口（P0.0-P0.7）：P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高电平，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。 P2端口（P2.0-P2.7）：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被