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;;; §1-1 数控系统及数控机床的基本概念; 数控机床是一种装有程序控制系统(数控系统)的高效自动化机床。它综合了综合了计算机、自动控制、精密测量、机床的机构设计与制造等方面的最新成果。;7、并联机床:新一代机床的发展趋势,进一步满足超精密,超高速。;驱动杆; §1-2 现代数控机床的特点和发展趋势; 5.数控机床是一种高技术的设备。
它具有故障诊断的能力,监控功能强,能减轻操作者的劳动强度、实现加工自动化和操作简单化,有利于生产管理的现代化和有利于向高级计算机控制与管理方面发展 ; 二、数控机床的发展趋势; 5.高环保:机床地绿色设计与制造以重视环保的净洁生产为重点,干切削或微量切削液的高效加工技术日趋成熟。; 三、数控机床的产生和发展现状;(2)、直接控制型系统 ;3、柔性制造单元和柔性制造系统 ;(2)、柔性制造系统 ;物流系统包括工件和刀具两个子系统。
刀具系统设有中央刀库,由机器人在中央和各机床的刀库之间进行输送和交换刀具。
工件系统包括工件、夹具的输送、装卸以及仓储等装置。 ;Date;信息流系统包括作业计划,加工系统和物流系统的调度与自动控制,在线状态监控及其数据和信息处理,以及故障在线检测和处理等。 ;4、计算机集成制造系统 CIMS;§1-3 数控机床的工作原理和组成;程序编制;Date;(一)程序编制及程序载体; (四)伺服驱动系统及位置监测装置;二、工作原理; §1-4 数控机床的分类;图1-3 点位控制加工原理图; 2. 直线控制数控机床; 3. 轮廓控制的数控机床; 3轴联动,(3轴控制); 二 、按伺服系统分类;图1-7 开环控制系统;1)在机床移动部件上直接装有位置检测装置,将测量的结果直接反馈到数控装置中,与输入指令进行比较控制,使移动部件按照实际的要求运动,最终实现精确定位,原理如下图所示,因为把机床工作台纳入了位置控制环,故称为闭环控制系统。
2)该系统定位精度高、调节速度快。该系统调试工作困难。系统复杂并且成本高,故适用于精度要求很高的数控机床,如精密数控镗铣床、超精密数控车床等。;图1-8 闭环控制系统; 1)半闭??控制系统是在开环系统的丝杠上装有角位移测量装置,通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的位移,反馈到数控系统中,由于惯性较大的机床移动部件不包括在检测范围之内,因而称作半闭环控制系统,如图1-7所示。
2)系统闭环环路内不包括机械传动环节,可获得稳定的控制特性。机械传动环节的误差,可用补偿的办法消除,可获得满意的精度。中档数控机床广泛采用半闭环数控系统。;图1-9 半闭环控制系统; 三、 按加工工艺类型的分类; 4. 数控特种加工机床;四、 按用数控装置的类型分类;五、 按用数控装置的功能水平分类;作 业
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