电梯电梯模拟控制系统设计.doc

电气控制技术 课程设计任务书 20 11 －20 12 学年 第 2学期　第 19 周－ 19 周 题目 电梯模拟控制系统摘 要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速 发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全 性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调 速，其逻辑控制也由 PLC 代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和 使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之 一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界 面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过 PLC 对程序设计，提高了电梯的控制 水平， 并改善了电梯的电梯运行的舒适感。 本文争对以上优点， 对电梯运行进行了改进， 使其达到了比较理想的控制效果。 关键词 PLC 电梯 控制系统 .......................................................... .5 一. 四层电梯控制上下行主电路 7 二. 四层电梯控制电路图 7 三. 四层电梯门电机控制电路原理 7 四. 程序流程图 8 五. 输入/输出的分配表 8 六．四层电梯控制程序梯形图 9 七. 心得体会 13 八. 参考文献 14 前言 伴随着工厂自动化程度的提高，PLC可编程控制器在工厂中的应用也越来越广泛，而且几乎涉及到工厂的各个方面，包括供电、生产、物料管理、运输等等。本文旨在实现自动抓去控制系统这样一个典型的实例，来展现PLC在自动化生产中的应用，同时利用这个典型的应用只要稍加变化就可以扩展为其他控制系统。 采用可编程控制器来实现电梯的控制对于提高电梯运行的稳定性、降低电梯控制系统的成本以及缩短电梯控制系统的开发周期具有实际意义。通过本课题的研究，可以在一定程度上推动电梯相关行业的发展，拓展PLC在自动化行业的应用领域，具有一定的经济和理论意义。 一. 四层电梯控制上下行主电路 图中：KM1、KM2为电动机正、反转接触器，用以实现电梯上、下行控制，当KM1接通时，电机正转，实现电梯上行；当KM2接通时，电机反转，实现电梯下行。KM3、KM4控制门电机正反转。KM3接通时，门电机正转，实现开门；KM4接通时，门电机反转，实现关门。 二. 四层电梯控制电路图 下图中，由PLC的I/O端口的“Q12”输出的信号控制电梯上行；由PLC的I/O端口的“Q13”输出的信号控制电梯上行。当“Q12”输出为1时，KM12线圈得电，使KM12常开触点闭合，KM12常闭触点打开，上行回路接通，电机正转，实现电梯上行控制。当“Q13”接通时，KM13线圈得电，使KM13常开触点闭合，KM13常闭触点打开，下行回路接通，电机反转，实现电梯下行控制。同时，KM12常闭触点和KM13常闭触点形成互锁，使得两个回路不能同时接通，防止短路。当电梯有要停层时，“Q12”和“Q13”均输出为0，电梯停止上下行，实现了电梯的停层。电梯采用PLC控制，控制信号逻辑梯形图见后面的PLC控制程序。PLC控制电路如下： 三. 四层电梯门电机控制电路原理 门电梯电机控制图 门电机为它励直流电机，如上图所示，KM14、KM15控制其正、反转。KM14接通时，电流由电枢左端流向右端，电机正转实现电机开门；KM15接通时，电流由电枢右端流向左端，电机反转实现电机关门。当开门和关门到位时，由开门限位信号和关门限位信号使得KM14和KM15打开，电机停止运行。 四. 程序流程图 五. 输入/输出的分配表 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 一层内呼 I0 0 一层内呼指示 Q2 1 二层内呼 I1 1 二层内呼指示 Q3 2 三层内呼 I2 2 三层内呼指示 Q4 3 四层内呼 I3 3 四层内呼指示 Q5 4 一层外呼上 I4 4 一层外呼上指示 Q6 5 二层外呼下 I5 5 二层外呼下指示 Q7 6 二层外呼上 I6 6 二层外呼上指示 Q8 7 三层外呼下 I7 7 三层外呼下指示 Q9 8 三层外呼上 I8 8 三层外呼上指示 Q10 9 四层外呼下 I9 9 四层外听下指示 Q11 10 开门开关 I10 10 电梯上行 Q12 11 关门开关 I11 11 电梯下行 Q13 12 一层平层 I12 12 门电机开 Q14 13 二层平层 I13 13 门电机关 Q15 14 三层平层 I14 15 四层平层 I15 16 开门限位 I16 17 关门限位 I17 18 电梯上升