基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法-计算机工程.PDFVIP

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2018-10-01 发布于天津
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基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法-计算机工程

第40 卷第4 期计算机工程 2014 年4 月 Computer Engineering April 2014 Vol.40 No.4 文献标识码文献标识码：：A TP301.6 文献标识码文献标识码：：中图分类号中图分类号：：文章编号文章编号：：1000--3428(2014)04--0301--04 中图分类号中图分类号：： ·开发研究与工程应用·开发研究与工程应用·· 文章编号文章编号：： -- -- -- ··开发研究与工程应用开发研究与工程应用·· 基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法 1 1 2 2 2 鲍宏平鲍宏平，朱小东，朱小东，朱建良，朱建良，王，王伟伟，张，张捷捷鲍宏平鲍宏平，，朱小东朱小东，，朱建良朱建良，，王王伟伟，，张张捷捷 (1. 玉柴桩工(常州)有限公司，江苏常州 213167 ；2. 南京理工大学自动化学院，南京 210094) 摘摘要：要：针对硬磁干扰和软磁干扰条件下的磁罗盘误差补偿问题，对传统的误差椭圆假设模型进行改进，提出一种基于椭圆旋转摘摘要要：：的磁传感器误差补偿算法。分析磁罗盘误差产生的因素，并建立椭圆旋转数学模型。采用非线性最小二乘拟合算法推导出误差补偿参数公式。利用 Honeywell 双轴磁阻传感器的测量值和椭圆旋转拟合的算法，对两轴磁传感器进行测试标定与误差补偿。实验结果表明，椭圆旋转算法能够有效补偿外部磁场产生的硬磁干扰和软磁干扰，与传统的椭圆模型补偿算法相比，该算法测得的航向角最大误差从2.0°减小到0.4° 。关键词关键词：磁罗盘：；椭圆旋转；航向角；非线性最小二乘法；软磁干扰；误差校正关键词关键词：： Magnetic Sensor Error Compensation Algorith