基本保养.PDF

基本保养 一.概述 定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人 的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，两年，三 年。 具体保养内容如下： 保养周期 检查和保养内容 备注 1.不正常的噪音和震动，马达温度 日常 2.周边设备是否可以正常工作 3.每根轴的抱闸是否正常 有些型号机器只有J2、J3抱闸 1.控制部分的电缆 2.控制器的通风 3.连接机械本体的电缆 三个月 4.接插件的固定状况是否良好 5.拧紧机器上的盖板和各种附加件 6.清除机器上的灰尘和杂物 1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个 某些型号机器人不需要，具体 六个月 月保养内容 见随机的机械保养手册。 1.更换机器人本体上的电池，其他参见六 一年 个月保养内容 1.更换机器人减速器的润滑油，其他参见 三年 一年保养内容 更换电池 1.更换控制器主板上的电池 2.更换机器人本体上的电池 1.更换控制器主板上的电池 电 池 概述： 程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由 一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。 当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报 警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不 能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份 的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电 池两年换一次 如何更换控制柜电池？ 具体步骤如下： 1）准备一节新的3V锂电池（推荐 接 头 使用FANUC原装电池）。 2）机器人通电开机正常后，等待 30秒。 3V锂电池 3）机器人关电，打开控制器柜 子，拔下接头取下主板上的旧 电池。 4）装上新电池，插好接头 2.更换机器人本体上的电池 概述： 机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数 据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警 （SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现 时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警 （SRVO-062 BZAL alarm (Group:%d Axis: %d))，此 时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需 要做Mastering，才能使机器人正常运行。 如何更换机器人本体电池？ 具体步骤如下： 1）保持机器人电源开启，按下机 器急停按钮。 电池盒 2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。 3）换上新电池（推荐使用FANUC