手持操作示教器说明书GRP3000-固高科技.PDF

固高科技（深圳）有限公司 地 址：深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座 二楼W211 室 电 话：0755 传 真：0755 电子邮件：support@ 网 址： 固高科技（香港）有限公司 地 址：香港九龙清水湾香港科技大学新翼楼3639 室 电 话：(852) 2358-1033 传 真：(852) 2358-4931 电子邮件：info@ 网 址：/ 手持操作示教器说明书 GRP3000 版权申明 固高科技有限公司 保留所有权力 固高科技有限公司（以下简称固高科技）保留在不事先通知的情况下，修改本手册 中的产品和产品规格等文件的权力。 固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、 附带的或相应产生的损失或责任。 固高科技具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直 接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 该手持示教器不能与 PS2 接口的鼠标键盘同时使用。当控制器上插入 PS2 接口的 鼠标或者键盘，会导致示教器触摸失灵。 文档版本 版本号 修订日期 1.0 2012 年09 月06 日 5.0 2015 年03 月27 日 前言 感谢选用固高手持操作示教器 为回报客户，我们将以品质一流的手持操作示教器（以下简称示教器）、完善的售 后服务、高效的技术支持，帮助您建立自己的控制系统。 固高产品的更多信息 固高科技的网址是 。在我们的网页上可以得到更多关 于公司和产品的信息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等。 您也可以通过电话（0755 ）咨询关于公司和产品的更多信息。 技术支持和售后服务 您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务： 电子邮件： support@ ； 电 话： (0755) 发 函 至： 深圳市高新技术产业园南区园深港产学研基地西座二楼W211 室 固高科技 （深圳）有限公司 邮 编： 518057 编程手册的用途 用户通过阅读本手册，能够了解示教器的接线方式，电路定义及按键定义，掌握在 CPAC 平台下的按键映射方法。最终，用户可以根据自己特定的控制系统，编制用户应 用程序，实现控制要求。 编程手册的使用对象 本编程手册适用于具有C 语言编程基础或Windows 环境下使用动态链接库的基础， 同时具有一定运动控制工作经验，对伺服或步进控制的基本结构有一定了解的工程开发 人员。 编程手册的主要内容 本手册由十一章内容组成。详细介绍了示教器的接线方式，电气定义，按键定义及 按键映射的编程方法，并附以例程。 相关文件 关于GTS 系列运动控制器调试和安装，请参见随产品配套的《GTS 运动控制器用 户手册》 目录 第1 章 机器人手持操作示教器 1 1.1 示教器外观 1