[计算机软件及应用]过程控制第1节.ppt

教材 ：《过程控制与自动化仪表》 第2版 本课程的教学要求 掌握常见自动化仪表的原理和过程对象的建模方法 掌握PID类常规控制策略，能够结合具体的工业过程设计合理的控制方案 掌握常见过程控制系统（串级、前馈、大时延过程的补偿控制）的设计方法。 掌握特殊要求的过程控制系统（比值、均匀、分程、选择性控制）的基本类型与性能指标选择性控制系统的基本概念、工作过程分析 。 了解复杂过程控制系统以及先进控制算法，熟悉其设计思想、概念、特点及适用场合 第1章 绪论 一、什么是过程控制？它有何作用？适用的生产过程 生产过程自动化的简称 生产工程系统（流程工业） 能源工业（发电过程）、石油（炼油过程）、化工（化肥生产）、污水处理 连续流动的物质流 具有传热、传质、生物、化学或物理反应的加工过程 控制温度、压力、流量、液位、成分等 （二） 过程控制的要求、功能 1.要求 安全性、稳定性、经济性 2.功能 （1）测量变送与执行； （2）操作安全与环保； （3）常规与高级控制； （4）实时优化； （5）决策与计划 三 设计步骤 2.选择被控参数 直接参数与间接参数 3 选择控制量 燃料油流量与冷油流量→出口温度 挡板开度与送风挡板→含氧量 四 过程控制的发展概况 （一）基于仪表的局部自动化阶段 50年代，基地、单元组合、气动式，单输入/单输出、 经典控制理论 （二）基于仪表/计算机的综合自动化阶段 60年代，单元组合、组装式，高性能、特殊要求控制，计算机控制，多输入/多输出，现代控制理论 （三）基于网络的全盘自动化阶段 70年代，智能仪表、成分在线、安全防爆、集散控制、现场总线控制、CIPS （1）被控参数（亦称系统输出）y(t)：被控过程内要求保持稳定的工艺参数； （2）控制参数（亦称操作变量控制介质）q(t)：使被控参数保持期望值的物料量或能量； （3）干扰量f(t)：除被控参数外，作用于被控过程并引起被控参数变化的各种因数； （4）设定值r(t)：与被控参数相对应的设定值； （5）反馈值z(t)：被控参数经测量变送后的实际测量值； （6）偏差e(t)：设定值与反馈值之差； （7）控制作用u(t)：控制器的输出值。 （二）过程控制系统的分类 1.分类方法（被控量名称、多少、特定工艺、工具）； 2.按结构分类： 1）反馈控制； 2）前馈控制； 3）复合控制。 3.按设定值分类： 1）定值控制； 2）伺服控制； 3）顺序控制。 (三） 过程控制系统的性能指标 稳定性、快速性和准确性; 单项和综合指标 2.综合性能指标 电动仪表： 2）安全火花型防爆等级：30V DC;最小引爆电流 2.安全火花型防爆系统 七 检测误差 （6）附加误差（温度附加、频率附加、电源电压附加） 2.检测误差的规律性 （1）系统误差 对同一被测参数进行多次重复测量时，按一定规律出现的误差。 （2）随机误差或统计误差：统计计算、滤波消除 * Beijing University of Posts and Telecommunications 过 程 控 制 李忠明 homework_2008@163.com 学时：32学时 （选修考试） 成绩分配：平时40％ (出勤、课堂练习、期中考试) 期末考试60％ 期末考试：闭卷 潘永湘 机械工业出版社 2011 1）掌握过程控制的定义、要求和任务， 了解过程控制的发展状况； 2）掌握过程控制系统的组成、特点、类型及其性能指标； 3）了解过程控制系统设计步骤和仪表的类型与发展； 4）掌握仪表的信号制及防爆系统的构成。 二、过程控制的特点、任务及功能要求 （一） 过程控制的特点 1.组成（过程，系列化仪表） 2.设计难（过程的复杂性，模型的不精确性） 3.要求高（控制方案丰富） 4.慢过程、参量控制 5.定值控制 加热炉 首位字母 F L P T E A 后续字母 T C 流量 物位 压力 温度 电压 分析 传送 控制 1.确定控制目标 1）热油出口温度稳定 2）出口温度与烟道气含 氧量稳定 3）温度稳定与热效率最高 4.确定控制方案 简单与复杂 单输入与多输入 最优控制