自动化立体仓库于存储设计毕业设计.doc

目录 1 自动化立体仓库简介 3 1.1 自动化立体仓库发展历程及现状 3 1.2 自动化立体仓库的特点 3 1.2.1 自动化立体仓库的主要优点 4 1.2.2 自动化立体仓库的缺点 4 1.3 自动化立体仓库的组成 4 2 立体仓库系统规划 6 2.1 设计的技术参数 6 2.2 仓库库存量及存储空间规划 6 2.2.1 仓库的库存量 6 2.2.2 存储空间规划 7 2.3 货物单元确定及货格尺寸设计 7 2.3.1 货物单元确定 7 2.3.2 货格尺寸设计 8 2.4 货架总体尺寸设计 13 3 堆垛机选型及出入库能力校核 14 3.1重量和载荷参数 15 3.2速度参数 16 3.3堆垛机作业周期 17 3.3.1平均单作业周期 17 3.4仓库效率校核 18 4 输送系统设计 19 4.1 输送机速度参数设计 19 4.2 输送机尺寸参数设计 19 4.2.1 辊子长度 19 4.2.2 辊子间距 20 4.2.3 辊子直径 20 4.3 辊子的平稳度 21 4.4 输送机的高度 22 4.5 输送方式确定 22 5 小结与体会 23 参考文献 24 引言 随着经济全球化步骤的加快，物流供应链中蕴藏巨大潜力越来越 人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息，对上有供应方的大批量货物进行集中存储、加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage Retrieval System）直接影响到企业领导者制定的战略和计划、指挥和调整企业的行为。 关键字：货架设计 输送机设计 自动化立体仓库简介 立体仓库也称为自动化仓库或高架仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物的出库或入库作业的仓库，由于这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象地称之为立体仓库。 自动化立体仓库（AS/RS/System）一般由高货架、有轨巷道堆垛机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算仓库管理系统及其它周边设备组成，可对集装单元货物自动化储取和计划管理仓库。广泛应用于生产领域和交通领域，如大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统（FAS），交通领域的大型交通中心、配送中心等。 自动化立体仓库发展历程及现状 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。自动化立体仓库从总体结构上看，可分为整体式和分离式两种形式。整体式是指仓库建筑与高层货架互相链接，形成一个不可分开的整体。其货架结构既是存放货物的支架，又是仓库的立柱和仓库侧壁的支撑，仓库的墙壁和屋顶都是固定在高层货架上。分离式是指仓库建筑预告成货架是互相分离的，货架安装在仓库建筑物之内。但无论哪种形式，高层货架都是主体结构。 巷道式堆垛机起重机及周边设备巷道式堆垛起重机，简称堆垛机，是自动化立体仓库中的主要堆垛和搬运设备。它主要由立柱、载货台、叉车、运行机构、卷扬机构和控制机构等所组成。到目前为止，航道式堆垛机已经有个很大的改进。为了提高作业能力和作业效率，其运行起升、货叉速度都有明显提高；改善了调速技术，提高了停准精度；自动控制技术和保护措施日趋完备。自动化立体仓库的周边设备，主要有液压升降台、滚式输送机、台车、叉车等。这些设备与堆垛机互相配套，互相衔接，构成一个完整的装卸搬运系统，完成物资的进出库作业。 自动控制系统自动控制系统是自动化立体仓库的“指挥部”和“神经中枢”。它控制堆垛机和各种周边设备的运行，自动完成货物的存入与拣出。自动化立体仓库中的自动控制系统主要指检测装置、信息识别装置、控制装置、通信装置、监控调度设备、计算机管理设备以及大屏幕显示器和图像监视等设备。 立体仓库系统规划 设计的技术参数 年吞吐量为138万件货物，供货率98%、每个任务的填充数90件、每年周转12次； 仓库每年工作300天；每天工作8个小时，其中3小时入库，5小时出库； 仓库规划空间：长130m?高20m； 包装单元外型尺寸：400mm?300mm?300mm，包装货物质量 1