自动控制原理-控制系统的设计与仿真.doc

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制原理课程设计 设计题目：控制系统的设计与仿真 院 系： 航天学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 课程设计任务书 姓 名：王有松 院 （系）：航天学院控制科学与工程系 专 业：探测制导与控制技术 班 号： 任务起至日期： 2011年 2月 21日至 2011年 3月 6日 课程设计题目：控制系统的设计与仿真 1、已知控制系统固有传递函数如下： 2、性能指标要求： （1）、超调量 （2）、过渡过程时间 （3）、 工作量： 设计一个串联滞后校正环节，满足性能指标要求。 人工设计 利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode图，并确定出校正装置的传递函数。验证校正后系统是否满足性能指标要求。 计算机辅助设计 利用MATLAB语言对系统进行辅助设计、仿真和调试。 撰写设计报告。具体内容包括以下五个部分。 1） 设计任务书 2） 设计过程 人工设计过程包括计算数据、系统校正前后及校正装置的Bode图（在半对数坐标纸上）、校正装置的传递函数、性能指标验算数据。 计算机辅助设计过程包括Simulink仿真框图、Bode图、阶跃相应曲线、性能指标要求的其他曲线。 3） 校正装置电路图 4) 设计结论 5) 设计后的心得体会 工作计划安排： 审题，查阅资料 2天 人工计算，计算机辅助设计 4天 修改，优化设计 4天 完成课程设计说明书 4天 同组设计者及分工：无 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 目录 1、题目要求与分析………………………………………………………………………1 1.1题目要求…………………………………………………………………………1 1.2题目分析…………………………………………………………………………1 2、人工设计………………………………………………………………………………2 2.1校正方法的选择…………………………………………………………………2 2.2串联迟后——超前校正…………………………………………………………3 2.2.1 串联迟后校正……………………………………………………………3 2.2.2 串联超前校正……………………………………………………………3 2.2.3 验算………………………………………………………………………4 3、计算机辅助设计………………………………………………………………………4 3.1对被控对象仿真…………………………………………………………………4 3.2对校正以后的系统仿真…………………………………………………………5 3.3对校正后闭环系统仿真…………………………………………………………6 4、校正装置电路图………………………………………………………………………8 4.1串联装置原理图…………………………………………………………………8 4.2串联迟后环节装置电路…………………………………………………………8 4.3串联超前环节装置电路…………………………………………………………9 5、设计总结………………………………………………………………………………10 6、心得体会………………………………………………………………………………1