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[高中教育]第五章单片机的输入输出设备接口
第五章 单片机的输入/输出设备接口 第一节 键盘接口 编码键盘: 硬件方式产生编码 非编码键盘:软件方式产生编码 非编码键盘:结构简单、成本低廉 键按行列构成矩阵,每一个交叉点对应一个键,实际是一个机械开关。非编码键盘的接口技术的主要内容是如何确定被按键的行列位置。 一、键盘接口概述 1.单片机实现键盘接口的常用方法 独立式键盘:由一组相互独立的按键组成,每个按键与一位I/O口相连,接口简单,但是占用I/O口较多。 矩阵式按键:键按行列组成矩阵,行和列相交处安放一个按键,每条行线或列线与一位I/O相连,节省I/O资源。 2.键盘输入接口解决的任务 ⑴键盘扫描和去抖动 按键开关在电路中的连接图 硬件去抖动方法: ⑵键值或键号的计算 当确定有键按下时,需进一步根据行线和列线的状态确定按下键的值或键号,以实现键功能的程序。 ⑶等待键释放 获得键值后在以延时或查询的方法等待键释放,以保证键的一次闭合只进行一次键功能的实现。 ⑷确定键盘的监控方法 中断方式执行。当有键被按下时,向单片机发出中断请求,中断响应后执行键盘扫描工作。 定时方式执行。利用内部定时计数器完成一段时间的重复定时,每次定时完成执行一次键盘扫描工作。 二、独立式按键 独立式按键:每个按键单独占有一根I/O资源,当按键较多时,I/O资源占用较多。其优点是程序设计简单。 eg、三个按键与8031的连接电路,试编制按键扫 描子程序。 KEY:MOV P1,#07H MOV A,P1 CPL A ANL A,#07H JZ GRET JB ACC.0,KEY1 JB ACC.1,KEY2 JB ACC.2,KEY3 GRET:RET KEY1:LCALL WORK1 KEY2:LCALL WORK2 KEY3:LCALL WORK3 RET 三、矩阵式按键 1.矩阵式键盘的工作原理 X0~X3为键盘的行线,通过电阻接+5V;Y0~Y3为键盘的列线,由单片机控制其输入信号。每条行线和列线处有一个按键结构,当所有键未被按下时,行线与列线断开,每条行线都呈现高电平。当有键被按下时,按键所在行线与列线短路,此时行线的电平由列线的电位所决定。 2.矩阵式键盘接口 4×8键盘、6位显示器和803l的接口逻辑。图中8031外接一片8155,8155的RAM地址为7E00~7EFFH,I/O口地址为7F00~7F05H,8155的PA口为输出口,控制键盘的列线Y0~Y7的电位作为键扫描口,同时又是6位显示器的扫描口,PB口作为显示器的段数据口,8155的C口作为输入口,PC0~PC3接行线Y0~Y3,称为键输入口。 3.键盘扫描程序 键输入程序的功能: (1)判别键盘上有无键闭合:其方法为扫描口PA0~PA7输出全“0”,读PC口的状态,若PC0~PC3,为全“1”(键盘上行线全为高电平),则键盘上没有闭合键;若PC0~PC3不为全“1”,则有键处于闭合状态。 (2)去除键的机械抖动:其方法为判别到键盘上有键闭合后,延迟一段时间再判别键盘的状态,若仍有键闭合,则认为键盘上有一个键处于稳定的闭合期,否则,认为是键的抖动。 (3)判别闭合键的键号:方法为对键盘的列线进行扫描,扫描口PA0~PA7依次输出: PA7 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 : 0 1 1 1 1 1 1 1 相应地顺次读出PC口的状态,若PC0~PC3为全“1”,则列线输出为“0”的这一列上没有键闭合;否则,这一列上有键闭合。闭合键的键号等于为低电平的列号加上为低电平的行的首键号。 eg、PA口的输出,读出PC0~PC3为1101,则1行1列相交的键处于闭合状态,第一行的首键号为8,列号为1,闭合键的键号为: N:行首键号+列号=8+1=9 (4)使CPU对键的一次闭合仅作一次处理:采用的方法为等待闭合键释放以后再作处理。
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