凸轮机构1演示幻灯片.pptVIP

§5.1 概述 §5.2 常用从动件的运动规律 §5.3 盘形凸轮轮廓的设计方法与加工方法 §5.4 凸轮机构基本尺寸的确定;;凸轮结构的优点是： 只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件得到各种预期的运动规律； 结构简单、紧凑，运动可靠。 凸轮结构的缺点是： 由于凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，故压强较大，容易磨损，而且凸轮轮廓曲线的加工比较困难。;;;;5.1 概述;按照从动件的结构型式分： ⒈尖顶从动件;; 从动件的位移、速度和加速度的变化规律，全面地反映了从动件的运动特性及其变化的规律性，称为从动件的运动规律。 凸轮的轮廓形状决定了从动件的运动规律。反之，从动杆不同的运动规律，要求凸轮具有不同形状的轮廓曲线。 所以在设计凸轮时，重要的问题之一，就是根据工作要求和条件选择从动件的运动规律。下面简单地讨论一下从动杆常用的运动规律及其选择。 ;一、凸轮机构的基本参数;推程：尖顶与凸轮轮廓上的A点（基圆与轮廓AB的连接点）相接触，该点为从动件上升的起点。当凸轮以等角速度ω沿逆时针方向回转φ角时，从动件被凸轮轮廓推动，以一定的运动规律由离O1点最近位置A上升到最远位置B’点，此过程称为推程。; 从动件的运动规律是指从动件的位移s、速度v和加速度a的变化规律。 从动件的运动规律取决于凸轮轮廓的曲线形状。;㈠ 等速运动规律;运动特性：由于速度为一常数，所以从动件的速度线图为一平行于横轴的直线，惯性力等于零。但在运动开始，由于速度突变，此时理论上的加速度值为+∞和-∞（由于材料的弹性等因素的存在，实际上并不能达到无穷大）。由牛顿第二定律可知：从动件所受惯性力F=ma（其中m为从动件的质量）。理论上无穷大的惯性力F致使凸轮受到很大的冲击，即刚性冲击(俗称硬冲），故等速运动只适用于小功率、低速及从动件质量不大的场合。; 注:等速运动规律是一种基本的运动规律。在实际应用中，为了避免等速运动规律在推程的起点和终点的刚性冲击，通常可用具有过渡曲线的改进型的等速运动规律，如图所示，对位移曲线进行修改。运动规律经过这样的改进后，在BC段内，速度均匀不变，在AB、CD段内，速度是个渐变过程，但在A、B、C、D点的加速度是个有限数值，所以冲击要小得多。;㈡ 等加速-等减速运动规律;运动特性：当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构中由此而引起的冲击称为柔性冲击。 ?适用场合：中速、轻载的凸轮机构。 ;㈢ 余弦加速运动规律;运动特性及应用：按这种运动规律运动的整个过程，速度和加速度都是连续的，但在始、末两点加速度有有限突变，故也有柔性冲击。 故一般只适用于中速、中载场合。;㈣ 正弦加速运动规律;运动特性及应用：按这种运动规律运动的整个过程，从动件无速度和加速度的突变，因此不产生冲击。 故可用于高速场合。;5.2.3 从动件运动规律的选择; 根据工作要求合理地选择了从动杆的运动规律之后，可以按照所允许的空间和具体要求，初步确定凸轮的基圆半径，然后设计凸轮的轮廓。凸轮的轮廓曲线设计方法一般有两种：图解法（作图法）和解析法。 图解法——直观简单、可直接得出凸轮的轮廓；但是精度低，有一定的误差，但是能够满足一般工程的需要，采用较多。 解析法——一般用于精密或高速凸轮机构中。 “反转法”：当凸轮机构工作时，凸轮是运动的，而绘制凸轮轮廓时，却需凸轮与图纸相对静止。所以用图解法绘制凸轮轮廓曲线要利用相对运动原理。;5.3 盘形凸轮轮廓的设计方法与加工方法;A;r0; 对心直动平底推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。;e; 摆动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆动推杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。;5.3 盘形凸轮轮廓的设计方法与加工方法;5.4 凸轮机构基本尺寸的确定;5.4凸轮机构基本尺寸的确定;5.4 凸轮机构基本尺寸的确定;5.4 凸轮机构基本尺寸的确定;ρa—工作轮廓的曲率半径，ρ—理论轮廓的曲率半径， rr—滚子半径;5.4 凸轮机构基本尺寸的确定;5.4 凸轮机构基本尺寸的确定