计算机控制步进电机角度控制.docx

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2018-02-17 发布于贵州
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计算机控制步进电机角度控制

课程设计课程名称_计算机控制技术题目名称_步进电机角度控制（1）学生学院_自动化学院________专业班级_自动化10____学号____学生姓名________指导教师__李传芳______2013 年 7月 1 日二、步进电机角度控制程序流程图：显示清零电机反转程序：STACK SEGMENT STACK DW 256 DUP(?)STACK ENDSDATA SEGMENTORG 0000H TABLE DB 03FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71HORG 0010HSBUF1 DB 4 DUP(0)MAX DW 1 DUP(0)SBUF3 DB 0F7H,0FBH,0FDH,0FEHJIAODU DW 2 DUP(0)ADRESULT DB 1 DUP(0)PAISHU DB 1 DUP(0)JIPAI DB 1 DUP(0)BUXUBIAO DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09HSIGN DB 4 DUP(0)DATA ENDSCODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA,SS:STACKSTART:MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV AL,88H MOV DX,0606H OUT DX,AL MOV BX,0000HSTT:MOV AL,00HMOV DX,0602H; OUT DX,ALNEXT: MOV DX,0604H IN AL,DX AND AL,0C0H CMP AL,0C0H JNZ KEYABC CALL DISP JMP BUJIKEYABC:CALL TIME MOV DX,0604H IN AL,DX AND AL,0C0H CMP AL,0C0H JNZ KEY_3KEY_3: MOV AL,0FEH MOV DX,0602H OUT DX,ALMOV DX,0604H IN AL,DX TEST AL,80H; JNZ KEY_CLR; CALL KEY3 JMP STTKKEY_CLR: TEST AL,40H JNZ KEY_6 CALL KEYCLR JMP STTKKEY_6: MOV AL,0FDH MOV DX,0602H OUT DX,ALMOV DX,0604H IN AL,DX TEST AL,80H JNZ KEY_START CALL KEY6 JMP STTKKEY_START: TEST AL,40H JNZ KEY_SET CALL KEYSTART JMP STTKKEY_SET: MOV AL,0FBH MOV DX,0602H OUT DX,ALMOV DX,0604H IN AL,DX TEST AL,80H JNZ KEY_7 CALL KEYSET JMP STTKKEY_7: TEST AL,40H JNZ KEY_0 CALL KEY7 JMP STTKKEY_0: MOV AL,0F7HMOV DX,0602H OUT DX,ALMOV DX,0604H IN AL,DX TEST AL,80H JNZ KEY_2 CALL KEY0 JMP STTKKEY_2: TEST AL,40H JNZ KEY_NO CALL KEY2KEY_NO: JMP STTKKEY0: LEA SI,SIGN MOV BL,[SI] CMP BL,01H JNE KEY0_1 CALL LP1 MOV AL,00H MOV [SI+3],AL CALL DISPKEY0_1: RETKEY2: LEA SI,SIGN