[建筑]GPS技术现状与应用TQW 2.ppt

长安大学 地测学院 测绘系 GPS技术的发展现状与应用 GPS 的系统组成  依定位时的状态 动态定位 静态定位 依定位模式 绝对定位（单点定位） 相对定位 差分定位 2. 测距码伪距单点定位 伪距单点定位原理 动态定位 作业方法 基准站接收机连续跟踪所有可见卫星，流动站接收机在起始站观测数分钟后，流动站接收机开始沿预定的路线连续运动，按规定的间隔自动测定运动轨迹的实时坐标 精度 相对基准站的瞬时点位精度为1~2cm 适用范围 精密测定运动载体的运动轨迹、测定线路的中心线、剖面测量、航道测量等 注意事项 需同步观测5颗卫星，其中至少要对4颗卫星进行连续跟踪；流动站至基准站的距离应不超过20km 实时动态（RTK）定位技术 实时动态测量技术 以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术 实时动态测量的基本思想 基准站接收机连续观测所有可见卫星，并将其观测数据通过数据传输链实时地发送给用户站，用户利用这些数据对用户接收机同步观测的数据按相对定位原理实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度 实时动态测量的作业模式 快速静态定位、准动态定位、实时动态定位 实时动态测量技术的应用范围 航空摄影测量、航空物探、航道测量、线路中线测量、运动目标的精密导航等 五、GPS高程测量 GPS高程测量的原理 WGS-84大地坐标系下的大地高H84与相应的正常高Hγ和高程异常ζ之间存在下列关系 Hγ=H84－ζ 或ζ=H84－Hγ GPS高程测量的核心是根据测区内某些点的正常高（或重力资料）和GPS大地高计算出相应的高程异常值，进而拟合出测区的似大地水准面，然后以此为基础，再利用待测点的GPS大地高求出待测点的正常高 * GPS的定义、系统组成与功能 GPS的技术定义与政策 GPS 接收机的类型与发展 GPS定位的原理与方法 GPS高程测量 GPS技术的应用 一、GPS的定义、系统组成与功能 1. GPS的定义 GPS是美国国防部为替代子午卫星系统（NNSS）于1973年12月批准研制的卫星导航系统。 它的全称是卫星测时测距导航/全球定位系统（NAVSTAR/GPS；Navigation Satellite And Ranging/Global Positioning System） 2. GPS的系统组成 空间部分 24（21+3）颗GPS卫星组成 24颗卫星分布在20200km高空上的倾角为55°的6个轨道上，运行周期为11h58min，以保证在全球各处能观测到高度角15°的卫星4颗以上 卫星以L1（1 575.42MHz)和L2 （1 227.60MHz)两个波段发射载波无线电信号，内容包括测距码和导航电文 测距玛有P码（精码）和C/A码（粗搜索码）。C/A码供民用的标准定位服务（SPS）；P码只供美国军方和授权用户使用 导航电文内容包括卫星星历、电离层模型系数、时间信息、卫星状态信息、星钟改正数以及漂移信息等 监控部分 1个主控站（设在美国的科罗拉多） 3个注入站（设在大西洋的阿森松岛、印度洋的迪戈加西亚岛和太平洋的卡瓦加兰岛） 5个监控站（设在主控站、3个注入站和美国的夏威夷） 用户部分 GPS接收机 GPS卫星 GPS 卫星在轨道上的分布 空间部分 24颗GPS卫星组成 用户部分 GPS接收机 控制部分 1个主控站 5个监控站 3个注入站 注入站 监控站 主控站 3. GPS的功能 导航 海空导航、车辆引行、导弹制导等 测速 其精度可达0.1m/s 测时与授时 其精度可达340ns 定位 C/A码 单点定位精度为20~40m，P码单点定位精度为16m 相对定位精度在50km以内可达10-6，100km~500km可达10-7，1000km以上可达10-9。在300~1500m的工程精密定位时观测1h以上定位精度可达1mm以内，与ME-5000电磁波测距仪测定的边长比较，其较差最大为0.5mm，较差中误差为0.3mm C/A码单点定位的高程精度为30~60m，DGPS 高程精度目前最高可达到厘米级或亚毫米级 二、GPS的技术定义与政策 1. IOC与FOC的定义 IOC—初始运作能力 24颗卫星（Ⅰ/Ⅱ/ⅡA型）在预定的轨道上运行 能按规定精度进行标准定位服务 1993年12月8日美国防部宣布达到IOC FOC— 全部运作能力 24颗卫星（Ⅱ/ⅡA型）在预定的轨道上运行 能全面满足军方的要求 2. SA政策和AS政策 SA技术—选择可用性技术 包括ε技术δ技术 水平定位精度从20~30m降低到100m AS技术—反电子欺骗技术 将