液压传动 第9章 完整课件.ppt

第九章 结束! 图8-1 图8-6 单级、双级调压回路 多级调压回路 比例调压回路 图9-8和图9-10 用行程阀来实现快慢速转接的回路 两调速阀并联的速度换接回路 两调速阀串联的速度换接回路 同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。 二、同步回路 在多缸液压系统中，影响同步精度的因素是很多的，例如，液压缸外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量，都会使运动不同步。同步回路要尽量克服或减少这些因素的影响，有时要采取补偿措施，消除累积误差。 图9-19所示为带补偿措施的串联液压缸同步回路。 在这个回路中，缸1的A腔与缸2的B腔的有效面积相等，因而从A腔排出的油液进入B腔后，两缸的下降便得到同步。回路中有补偿措施使同步误差在每一次下行运动中都得到消除，以避免误差的积累。 补偿原理：当三位四通换向阀6右位接入时，两缸活塞同时下行，若缸1的活塞先运动到底，它就触动行程开关a使阀5通电，压力油经阀5和液控单向阀3向缸2的B腔补油，推动活塞继续运动到底，误差即被消除。若缸2先到底，则触动行程开关b使阀4通电，控制压力油使液控单向阀反向通道打开，使缸l的A腔通过液控单向阀回油，其活塞即可继续运动到底。 这种串联式同步回路只适用于负载较小的液压系统。 图9-20a所示同步回路利用电液伺服阀2接收位移传感器3和4的反馈信号来保持输出流量与换向阀1相同，从而实现两缸同步运动。 图9-20b回路则用伺服阀直接控制两个缸的同步动作。 用伺服阀的回路同步精度高，价格昂贵。也可用比例阀代替伺服阀，使之价格降低，但同步精度也相应降低。 三、多缸快慢速互不干扰回路 多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压系统中的几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。 图9-21所示为采用叠加阀的互不干扰回路。该回路采用双联泵供油，其中泵2为低压大流量泵，供油压力由溢流阀1调定，泵1为高压小流量泵，其工作压力由溢流阀5调定，泵2和泵1分别接叠加阀的P口和P1口。 当换向阀4和8左位接入时，缸A和B快速向左运动，此时节流阀3和7由于控制压力较低而关阀，因而泵l的压力油经溢流阀5回油箱。当其中一个缸，如缸A先完成快进，则缸A的无杆腔压力升高，于是节流阀3的阀口打开，泵1的压力油经阀3中的节流口进入缸A的无杆腔，高压油同时使阀2中的单向阀关闭，缸A的运动速度由阀3中的节流口的开度所决定(节流口大小按工进速度进行调整)。此时缸B仍由泵2供油进行快进，两者互不干扰。 此后，当缸A率先完成工进动作，阀4的右位接入，由泵2的油液使缸A退回。 若阀4和阀8电磁铁均断电，则液压缸停止运动。 可见，该回路之所以能够使多缸的快慢运动互不干扰，是由于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油以及顺序节流阀的开启取决于液压缸工作腔的压力的缘故。 这种回路被广泛应用于组合机床的液压系统中。 四、多缸卸荷回路 多缸卸荷回路的功用在于使液压泵在各个执行元件都处于停止位置时自动卸荷，而当任一执行元件要求工作时又立即由卸荷状态转换成工作状态。 图9-22所示为这种回路的一种串联式结构。 由图可见，液压泵的卸荷油路只有在各换向阀都处于中位时才能接通油箱，任一换向阀不在中位时液压泵都会立即恢复压力油的供应。 这种回路对液压泵卸荷的控制十分可靠。但当执行元件数目较多时，卸荷油路较长，使泵的卸荷压力增大，影响卸荷效果。这种回路常用于工程机械上。 返回 返回 返回 图a中由溢流阀1、5分别控制系统的压力，当两个压力阀的调定压力符合pBpA时，液压系统就可以通过换向阀的右位和左位分别得到pA、pB两种压力。 返回 图 b中由溢流阀1、2、3分别控制系统的压力，从而组成了三级调压回路。但在这种调压回路中，阀2和阀3的调定压力要低于阀1的调定压力，而阀2和阀3的调定压力之间没有关系。 返回 在图c中，调节先导式比例溢流阀6的输入电流，即可实现系统压力的无级调节，这样不但回路简单、压力节换平稳，而且便于实现远距离控制或程控。 返回 * 第一节 概 述 第九章 其他基本回路 第二节 压力回路 第三节 快速运动和速度换接回路 第四节 换向回路和锁紧回路 第五节 多缸动作回路 第一节 概 述 液压系统中的回路除了调速回路以外，还有一些其他回路，它们同样是使系统完成工作任务不可缺少的组成部分。 这些回路的功用主要不在于传递动力，而在于实现某些特定的功能。为此在对它们进行描述、评论时，一般不宜从功率、效率的角度出发去判断其优劣，应从它们所要完成的工作出发去考察其质量。 不同行业的工作机械上所用的回路种类是很多的，其结构千差万别。本章主要介绍压力回路、快速运动和速度换接回路、换向回路和锁紧回路、多缸动作回路等。 第二节 压 力 回 路 一、调压回路 调压回路的功用是使液压系统