基于几何模型与彩色图像融合的地质化石数字化Digitizing-北京大学.PDF

基于几何模型与彩色图像融合的地质化石数字化 Digitizing Geological Fossils by Integration of Geometrical Models and Color Images 李笑岚 孟放 冯洁 查红彬 北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室 摘要：随着计算机和网络技术的高速发展，各种化石和标本的远程显示系统已成为地质学和 古生物学研究的有效工具之一。在这个显示过程中，物体的表面纹理和三维几何信息对于专 业工作者鉴定化石和矿石形成的年代和环境非常重要，因此对其建模具有一定的特殊性。本 文针对这种特殊性，详细介绍基于三维实测数据与彩色图像建立真实感地质化石模型的过程， 对在建模过程中所遇到的一些关键问题进行分析，并提出一些解决这些难题的方法，如三维 几何数据采集的视点规划、全景纹理图片的合成及其映射等。最后，通过对实物建模的结果 显示这些方法的有效性，并对存在的问题进行探讨。 1. 引言 建立真实感三维模型[1，6]作为计算机图形学的热点研究之一，已经取得了很多成果。 这些成果已被广泛应用于电影特技、三维动画制作、飞行员驾驶模拟系统等实际问题中。物 体的模型信息一般包括几何形状与颜色纹理两个部分，而物体表面的很多细节往往很难通过 几何信息直接表达，例如皮肤肌理、毛衣表面的绒毛、鸟兽的毛发等。因此，对真实感的要 求不仅仅来自于对其几何特征的保存和重现，而且，纹理、颜色方面的信息也非常重要。 在地质和古生物学研究方面，物体表面纹理的重要性更加显著。对于建立矿石和化石的 真实感模型，我们需要从两个角度来考虑。一方面，对专业的古生物和地质工作者来说，建 模后纹理精确性的要求是非常严格的，因为纹理的每个细微特征对矿石和化石的鉴定有着极 其重要的意义。通过这些细微特征，古生物学家可以判断出化石产生的年代和环境；地质学 家可以从中了解到矿石产生的条件、时代等信息。而为了测定化石与矿石的大小和体积等几 何信息，准确的三维几何建模也是必不可少的。另一方面，对参观数字博物馆的一般网络浏 览者而言，强烈的真实感和便利的浏览操作是非常重要的两个要求。但是，一般的数字博物 馆中的二维图片只能提供物体某个侧面的纹理颜色信息，无法在观众的脑海里留下一个直 观、立体的印象，上述两个要求都很难满足。 我们利用三维扫描设备 FastScan 以及三维动画制作软件 Maya4.0 为北京大学地质学系 地质档案博物馆建立了一些矿石和化石的模型，最大程度地保存了物体的几何和纹理信息。 我们通过对已获取的化石几何模型进行纹理映射，就可以用较小的计算代价得到细节多、真 实感强的三维数字化模型。 该文的第二部分主要介绍建立真实感模型的整个过程，对在建模中间应该注意的问题进 行了分析。第三部分是一些实验结果，结论在第四部分给出。 2. 建模过程 为了得到一个真实感模型，我们需要考虑下述三个问题：（1）在建立几何模型时，应尽 可能准确地保存物体几何信息；（2 ）对物体表面纹理进行全景无缝合成，以得到光照均匀、 过渡自然的全景纹理图像；（3 ）在前两个工作的基础上，通过纹理映射[2，3，4 ，5]将几何 模型与全景纹理融合，生成具有真实感的数字化模型。整个工作流程可用图 1 表示。 1 三维数据 三维数据 三维数据 三维数据 采集 建网 配准 后处理 纹理映射 图像采集 图像后处理 图 1 建模过程概述 下面我们分三个部分介绍建模的全过程。 2.1 几何建模 首先使用手持式三维激光扫描仪FastScan 对被测物体进行扫描得到它的三维几何信息。 扫描化石的场景如图 2 所示。此扫描仪