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工具机控制器系统设计
台中市台中工業區38路191號
(04)2358-3993#663
joelee@.tw
義
講
工具機控制器系統設計
程
課
李建毅
智慧機械技術組
工具機科技中心
中興大學機械工程學系精密工具機技術專論
Outline
工具機數控系統設計
數控系統硬體 義
講
數控系統軟體
程
工具機伺服系統設計
課
伺服系統控制
工具機控制系統案例
Joe Lee 2
工具機簡介-座標系
座標系
用於確定工具機運動方向和移動距離的座標系。
採用卡氏(Cartesian,直角) 座標系；右手定則 義
工具機座標系 講
1.工具機的線性軸-Z軸(朝主軸方向為正)
刀具旋轉：銑床 程
工件旋轉：車床
2.工具機的線性軸-X軸 立式銑床的X軸 臥式銑床的X軸
課
操作員面對工作台，往右為X軸正方向
3.工具機的線性軸-Y軸
採右手定則決定Y軸正方向
4.工具機的旋轉軸
繞X/Y/Z軸分別為A/B/C ，採右手定則決定正方向 車床的X軸
圖片出處：網路
Joe Lee 3
工具機簡介-三軸與五軸工具機
+X
+Y
+A
主軸 義
工作台 講
+B
程
課
+Z
立式三軸綜合加工機 臥式(立臥)五軸綜合加工機
圖片出處：網路
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