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LINUX下USB的自动识别和驱动程序及其相关内核代码的分析
Linux下USB的自动识别和驱动程序及其相关内核代码的分析
目nbsp; 录
1nbsp; 前言…………………………………………………………………………………1
2nbsp; 基于Linux下USB设备识别技术………………………………………………2
2.1必要说明…………………………………………………………………………………2
3nbsp; MAD器件及其PCB…………………………………………………………………4
3.1器件…………………………………………………………………………4
3.2布线…………………………………………………………………………5
3.3跳线配置……………………………………………………………………5
3.4开关……………………………………………………………………………………5
3.5 LEDS………………………………………………………………………………………5
4nbsp; MAD固件源代码及其分析……………………………………………………6
4.1nbsp; 硬件抽象层……………………………………………………………………………6
4.2nbsp; D12命令接口…………………………………………………………………………9
4.3中断服务例程……………………………………………………………………………9
4.4 USB标准请求……………………………………………………………………………11
4.5厂商请求…………………………………………………………………………………11
4.6主循环……………………………………………………………………………………12
5nbsp; MAD设备驱动程序及所涉之内核代码的分析………………………………14
5.1概念中的驱动程序………………………………………………………………………14
5.2nbsp; Linux内核模块(LKM)与驱动模块以及1个范例模块……………………………15
5.31个范例性应用程序……………………………………………………………………16
5.4 MAD的驱动程序………………………………………………………………………18
5.5第1次跟踪内核及运行结果……………………………………………………………23
5.6更多内核设施和机制……………………………………………………………………29
5.71些讨论…………………………………………………………………………………30
6结论………………………………………………………………………………31
参考文献……………………………………………………………………………32
致nbsp;nbsp;nbsp; 谢……………………………………………………………………………33
摘nbsp; 要
nbsp; 本文介绍了1个事实上的USB设备-MiniAngelDaemon(MAD或简称MN)。理想中的MAD具有1些标准的输入接口,如温度探头、光探头、湿度探头等,以及标准输出接口,如各类电器的控制等。这正是MAD命名的由来。这个版本的MAD尚未实现如此丰富的功能。目前她的固件和驱动程序可以完成USB的标准请求,作为USB设备这是必须的。在应用程序的控制下,她还能够控制其上的两个LED(如果换用合适的继电器,可以控制直接启动的电器,如台灯)。本文力图通过硬件和编程来实现USB在Linux下像Windows中1样实现完全”即插即用”。
nbsp;nbsp;nbsp; 整个项目包括:硬件设计:芯片的选择、制作PCB( 印刷电路板)以及调试;固件设计:整体构架、规划、调试;驱动程序:构架、调试以及几个测试用的应用程序。
关键词: USB ;单片机 ;Linux。
Abstract
Here we introduce a defacto USB device named as MiniAngelDaemon (short for MAD or MN). Maybe as a mature product, at last MAD will have some standard INPUT port such as temperature-sensor/photosenstive -sensor/humidity-sensor; and some standard OUTPUT port, such as kinds of controller for equipments. This is the reason for the name of “ MiniAngelD
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