LINUX下USB的自动识别和驱动程序及其相关内核代码的分析.docVIP

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LINUX下USB的自动识别和驱动程序及其相关内核代码的分析

Linux下USB的自动识别和驱动程序及其相关内核代码的分析 目nbsp; 录 1nbsp; 前言…………………………………………………………………………………1 2nbsp; 基于Linux下USB设备识别技术………………………………………………2 2.1必要说明…………………………………………………………………………………2 3nbsp; MAD器件及其PCB…………………………………………………………………4 3.1器件…………………………………………………………………………4 3.2布线…………………………………………………………………………5 3.3跳线配置……………………………………………………………………5 3.4开关……………………………………………………………………………………5 3.5 LEDS………………………………………………………………………………………5 4nbsp; MAD固件源代码及其分析……………………………………………………6 4.1nbsp; 硬件抽象层……………………………………………………………………………6 4.2nbsp; D12命令接口…………………………………………………………………………9 4.3中断服务例程……………………………………………………………………………9 4.4 USB标准请求……………………………………………………………………………11 4.5厂商请求…………………………………………………………………………………11 4.6主循环……………………………………………………………………………………12 5nbsp; MAD设备驱动程序及所涉之内核代码的分析………………………………14 5.1概念中的驱动程序………………………………………………………………………14 5.2nbsp; Linux内核模块(LKM)与驱动模块以及1个范例模块……………………………15 5.31个范例性应用程序……………………………………………………………………16 5.4 MAD的驱动程序………………………………………………………………………18 5.5第1次跟踪内核及运行结果……………………………………………………………23 5.6更多内核设施和机制……………………………………………………………………29 5.71些讨论…………………………………………………………………………………30 6结论………………………………………………………………………………31 参考文献……………………………………………………………………………32 致nbsp;nbsp;nbsp; 谢……………………………………………………………………………33 摘nbsp; 要 nbsp; 本文介绍了1个事实上的USB设备-MiniAngelDaemon(MAD或简称MN)。理想中的MAD具有1些标准的输入接口,如温度探头、光探头、湿度探头等,以及标准输出接口,如各类电器的控制等。这正是MAD命名的由来。这个版本的MAD尚未实现如此丰富的功能。目前她的固件和驱动程序可以完成USB的标准请求,作为USB设备这是必须的。在应用程序的控制下,她还能够控制其上的两个LED(如果换用合适的继电器,可以控制直接启动的电器,如台灯)。本文力图通过硬件和编程来实现USB在Linux下像Windows中1样实现完全”即插即用”。 nbsp;nbsp;nbsp; 整个项目包括:硬件设计:芯片的选择、制作PCB( 印刷电路板)以及调试;固件设计:整体构架、规划、调试;驱动程序:构架、调试以及几个测试用的应用程序。 关键词: USB ;单片机 ;Linux。 Abstract Here we introduce a defacto USB device named as MiniAngelDaemon (short for MAD or MN). Maybe as a mature product, at last MAD will have some standard INPUT port such as temperature-sensor/photosenstive -sensor/humidity-sensor; and some standard OUTPUT port, such as kinds of controller for equipments. This is the reason for the name of “ MiniAngelD

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