液压传动的力学基础课件演示课件演示.ppt

;本章导读;学习目标;;; 液体体积压缩系数的倒数被称为液体的体积弹性模量， 简称体积模量，用K表示。即： 体积弹性模量K表示液体产生单位体积相对变化量时所需要的压力增量。在使用中，可用K值来说明液体抵抗压缩能力的大小。一般矿物油型液压油的体积弹性模量为K =（1.4～2）?104 MPa。它的可压缩性是钢的100～150倍。; 　 （3） 粘性及其表示方法 液体在外力作用下流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动，由此产生一种内摩擦力，这种现象被称为液体的粘性。 液体流动时，由于液体的粘性以及液体和固体壁面间的附着力，会使液体内部各液层间的流动速度大小不等。;常用的液体粘度表示方法: 动力粘度、运动粘度和相对粘度。 （a）动力粘度μ 动力粘度又称为绝对粘度 液体动力粘度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时，相接触的液层间单位面积上产生的内摩擦力。; （b）运动粘度? 液体的动力粘度 μ 与其密度 ? 的比值被称为液体的运动粘度，即： 液体的运动粘度没有明确的物理意义 我国液压油的牌号就是用它在温度为40℃时的运动粘度（厘斯）平均值来表示的。例如32号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm/s。; （c）相对粘度 动力粘度和运动粘度是理论分析和计算时经常使用到的粘度，但它们都难以直接测量。因此，在工程上常常使用相对粘度。相对粘度又称为条件粘度，它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。用相对粘度计测量出它的相对粘度后，再根据相应的关系式换算出运动粘度或动力粘度，以便于使用。中国、德国、前苏联等采用恩氏度?E，美国、英国等用通用赛氏秒SSU，英国、美国还用商用雷氏秒R1S，法国等用巴氏度?B等等。 ;2. 对液压工作介质的要求 ;;2.1.液体静压力及其特性;2.2 静压力基本方程 ;2.3.压力的表示方法和单位;2.4.静止液体中的压力传递;2.5. 液体静压力作用在固体壁面上的力; 当固体壁面为如图2.6中所示的曲面时，为求压力为p的液压油对液压缸右半部缸筒内壁在x方向上的作用力Fx，这时在内壁上取一微小面积dA = lds = lrd? （其中l和r分别为缸筒的长度和半径），则液压油作用在这块面积上的力dF的水平分量dFx为： ; 由此得液压油对缸筒内璧在x方向上的作用力为： 式中 Ax为缸筒右半部内壁在x方向上的投影面积，Ax=2rl。 由此可得曲面上液压作用力在某x方向上的总作用力Fx等于液体压力p和曲面在该方向投影面积Ax的乘积，即： ;3.1.基本概念; 当液体整个作线形流动时，称为一维流动；当作平面或空间流动时，称为二维或三维流动。一维流动最简单，但是从严格意义来讲，一维流动要求液流截面上各点处的速度矢量完全相同，这在现实中极为少见。 (2) 流线、流管和流束 流线是流场中的一条一条的曲线，它表示同一瞬时流场中各质点的运动状态。流线上每一质点的速度矢量与这条曲线相切，因此，流线代表了在某一瞬时的许多流体质点的流动方向，如图2.7a所示。在非恒定流动时，由于液流通过空间点的速度随时间变化，因此流线形状也随时间变化；在恒定流动时，流线的形状不随时间变化。由于流场中每一质点在每一瞬时只能有一个速度，所以流线之间不可能相交，流线也不可能突然转折，它只能是一条光滑的曲线。; 在流场中给出一条不属于流线的任意封闭曲线，沿该封闭曲线上的每一点作流线，由这些流线组成的表面称为流管（图2.7b）；流管内的流线群称为流束，; (3) 通流截面、流量和平均流速 在流束中与所有流线正交的截面称为通流截面。在液压传动系统中