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2018-02-17 发布于河北
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控制工程习题讲解一

例1 试分析如图所示恒温箱的温度控制系统工作原理，并绘出方框图。控制工程基础习题讲解 * 习题讲解一电压放大功率放大电机比较减速器测压器加热电阻丝热电偶给定环节 u2 u1 电加热器方框图电位器电压及功率放大器控制电机恒温箱干扰热电偶减速器调压器例2 如图所示机械系统。f表示输入力,y2表示输出位移，求系统微分方程模型、绘出系统方框图及化简求出传递函数模型。解：分别对m1，m2进行受力分析，列写其动力学方程有对上两式分别进行拉氏变换有 — — — — ＋＋＋＋则可绘出方框图如 — — — — ＋＋＋＋ — — ＋＋＋＋ — — ＋＋＋＋ — ＋＋＋ — ＋＋＋例3 用方框图等效化简求系统的闭环传递函数。－－－＋解：－－－＋－＋－＋－－例4 设温度计能在1分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数，求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度依100C/min的速度线性变化，求温度计的误差是多大？ (1) 因一阶系统　　　　　　　　上升到98％，　　解: