理论力学-动力学.pptVIP

下载本文档

3
0
约3.1千字
约 31页
2018-02-17 发布于河北
举报
版权申诉

理论力学-动力学.ppt

1、本文档共31页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

理论力学-动力学

利用虚位移图计算虚功. 解除A端的水平约束代之约束反力XA画虚位移图. * 虚位移原理教案内容提要 14-2.虚位移原理 14-3. 虚位移原理的应用 (1)求解复杂系统的平衡问题. (2)求约束反力 14-2. 虚位移原理设具有双面,定常,理想约束的质点系,原处于静止状态,则其在给定位置上保持平衡的必要与充分条件是:所有主动力在质点系的任何虚位移中的元功之和等于零. 原理证明：必要性充分性（1）必要性若质点系处于平衡位置，则表达式成立（2）充分性成立则质点系必处于平衡位置，采用反证法 14-3.虚位移原理的应用 (1)求解复杂系统的平衡问题. 1)选取适当的广义坐标. 2)利用几何法或解析法求各虚位移之间的关系. 3)计算各主动力的虚功. 4)利用虚位移原理求解约束反力. 例题14-2-1. 套筒分别置于光滑水平面上互相垂直的滑道中,受力分别为P和Q ,如图所示.长为 l 的连杆和水平方向夹角为? ,摩擦均不计.求系统的平衡条件. y A B x ? P Q y A B x ? P Q 解:(1)画虚位移图. I为AB杆的瞬心. I ?rA ?rB ?? ?? 由虚位移原理得: ?W(P)=P·?rA= - Pl cos??? ?W(Q)= Q·?rB =Ql sin??? Ql sin??? - Pl cos??? = 0 tg ? = P/Q (2)利用解析法求解. yA=l sin? ?yA= l cos??? xB=l cos? ?xB= -l sin??? 由虚位移原理得: (-P )·(l cos??? )+(-Q )·(- l sin???)=0 - Pl cos??? + Ql sin??? = 0 tg ? = P/Q P = -P j Q = - Q i y A B x ? P Q 例题14-2-2. 多跨梁由AC和CE用铰C连接而成.荷载分布如图示.P=50KN,均布荷载q=4KN/m,力偶矩m=36KN.m ;求支座A.B和E的约束反力. 3m 3m 6m 6m 6m A B C D E P q m 解: 解除支座A的约束,代之约束反力RA,画虚位移图如下. 其中Q1=24KN, Q2=24KN. ??1 ??2 ?rA ?rC B是AC杆的瞬心. E是CE杆的瞬心. 利用虚位移图得: ?rC = (BC)??1 = (CE)??2 ??1 = 2??2 3m 3m 6m 6m 6m A B C D E P q m Q1 Q2 RA B E ?W(RA) =6 RA??1 ?W(P) = -150??1 6RA??1-150??1+72??1+216??2 - 36??2 = 0 RA = -2KN ?W(Q1) =72??1 ?W(Q2) = 216??2 ?W(m) = - 36??2 由虚位移原理得: ??1 ??2 ?rA ?rC 3m 3m 6m 6m 6m A B C D E P q m Q1 Q2 RA B E 利用虚位移图计算虚功 3m 3m 6m 6m 6m A B C D E P q m 解除支座B的约束,代之约束反力RB ,画虚位移图. E是CE杆的瞬心. 利用虚位移图得: ?rC = (AC)??1 = (CE)??2 ??1 = ??2 = ?? ?rC ??1 ??2 Q1 Q2 RB E ?W(P) =150??1 由虚位移原理得: RB = 91KN ?W(RB) = - 6RB??1 ?W(Q1) = 216??1 ?W(Q2) = 216??2 ?W(m) = - 36??2 -6RB??1+150??1+216??1+216??2 -36??2 = 0 利用虚位移图计算虚功 3m 3m 6m 6m 6m A B C D E P q m ?rC ??1 ??2 Q1 Q2 RB E 解除支座E的约束,代之约束反力RE画虚位移图. ?rE 利用虚位移图计算虚功 ?W(RE) = 12RE?? ?W(m) = -36?? ?W(Q2) = -72?? 由虚位移原理得: 12RE ?? - 72?? - 36?? = 0 RE = 9KN 3m 3m 6m 6m 6m A B C D E P q m Q1 Q2 RE ?? (2)求约束反力 2)利用几何法或解析法求各虚位移之间的关系. 3)计算各主动力的虚功. 4)利用虚位移原理求解约束反力. 1)解除一个约束代之约束反力并选取适当的广义坐标. 例题14-2-3.求图示三铰拱支座B的约束反力. a P C B A a a m 解: