第2章共线条件方程.pptVIP

共线条件方程 主要内容 一、共线条件方程的一般形式 二、共线条件方程的应用 三、共线条件方程的线性化 四、航摄像片的像点位移 中心投影的构像方程与投影变换 航摄像片是地面景物的中心投影构像，地图在小范围内可认为是地面景物的正射投影，这是两种不同性质的投影。影像信息的摄影测量处理，就是把中心投影的影像变换为正射投影的地图信息。为此，首先讨论像点与相应物点的构像方程式，其次讨论中心投影与正射投影的差异与转换。 一、共线条件方程的一般形式 像片的基本知识回顾 什么是共线条件方程 共线条件方程的简单推导 基本知识回顾 共线条件由于摄影时S,a,A三点共线，由三角形的相似关系可得： 共线条件方程 二、共线条件方程的应用 求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用DEM制作数字正射影像图 利用DEM进行单张像片测图 求像底点坐标 像片仿真 单像测图 三、共线条件方程的线性化 目的 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? , X, Y, Z , x0 , y0 , f 泰勒级数展开 作业 推导共线方程。要求：三点共线的几何关系用图表示出来；写出其正算式和反算式，并说明每个符号的含义。 * * 《摄影测量学》 第2章 中心投影 内外方位元素 常用坐标系 空间坐标变换 航摄仪 s x y x y z M Z Y X A a o 如图 ——任意选定的右手系 地面摄影测量坐标系并保持与像空 间辅助坐标系三轴平行 ——地面点 ——投影中心 ——地面点A在像片上的构像点 ——像空间辅助坐标系 ——像空间坐标系 ——A在地面摄影测量 坐标系中的坐标 ——a在像空间辅助坐标系 中的坐标 ——a在像空间坐标系中的 坐标 x y z X Y Z A a s Xs Ys Zs N Y X Z XA- Xs YA- Ys (x,y,-f) (XA,YA,ZA) M Ztp Ytp Xtp 按矩阵形式： 已知像点的两套坐标有如下关系：： 将(a)式带入(b)式得 展开得 用(d)式中的第一式和第二式分别除以第三式，得中心投影的构像方程式 中心投影的逆算式为 思考：1：中心投影构像方程式的参数都有哪些？ 2：若已知像片的内外方位元素及地面点的三维坐标，可以求相应的像点坐标吗？ 3：若已知像片的内外方位元素及像点坐标时，可以求相应的三维的物点坐标吗？ 2、中心投影变换 中心投影变换就是将倾斜像片的中心投影转换为水平 像片的中心投影，把倾斜的像片纠正为水平的像片。 此时，若地面水平，对应水平像片 而言， ，H为一个常数，代入上式，得 上式中H， 均为常数，用新的符号，可以记为 中心投影变换 上式即为中心投影平面变换的一般公式，摄影测量中将任意倾角的像片变为规定比例尺的水平像片称为像片纠正，上式即为像片纠正的变换方程式。 上式的反算式为： 中心投影变换 当我们把水平像片看作物面，则Xm，Ym就是水平像片上的像点坐标x0,y0；H的值为摄影机主距f，故有水平像片和倾斜像片的坐标关系式： 已知 内、外方位元素 地面点空间坐标 DEM DOM X Y Z a (x,y) x y z S(Xs, Ys, Zs) A(X,Y,Z) 已知 内、外方位元素 像点坐标 DEM X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 四、像点位移 理想像片：若像片水平，地 面也水平，此时任意两像点 间的距离与相应地面点的水 平距离之比为一常数。 思考：这个常数是多少？ 在此像片上任意一点引画的 两条方向线间的夹角，等于 对应平面上的水平角。从这 个意义上讲航摄像片可以作 为地形图使用。 然而在实际情况中，像片不可能完全水平，地面又总是有起伏。 思考：为什么？ 此时的航摄像片将不再具有地形图的数学特征？ 原因是：在中心投影的情况下，当像片有倾斜，地面有起伏时，导致了地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构想产生了位置的差异，这一差异称之为像点位移。下面分两种情况讨论。 1、地面水平时像片倾斜引起的像点位移 (1)像片倾斜引起像点位移的概念