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[理学]电路分析基础6一阶电路
电路分析基础 教师:张 荣 第六章 一阶电路 只含一个动态元件的线性时不变电路,用线性、常系数的一阶常微分方程描述,称为一阶电路 微分方程的建立 电路全响应=零状态响应+零输入响应 阶跃响应 §6.1 分解方法在动态电路中的运用 分解方法 戴维南(诺顿)等效电路 求初始值的步骤如下: (1) 由t<0时的电路, 求出uC(0-), iL(0-); (2) 画出0+等效电路; (3) 由0+等效电路,求出各电流、电压的初始值。 §6.2 零状态响应 叠加原理 电路全响应=零状态响应+零输入响应 零状态响应小结 直流电源或阶跃波作用下电路在t≥0时,物理过程实质是电路中动态元件的储能从无到有逐渐增长的过程。 零状态电容电压和电感电流都是从零开始按指数规律上升到稳态值,时间常数分别为RC和L/R。稳态时电容相当于开路,电感相当于短路,据此可确定稳态值。 零状态响应不必求解微分方程即可求得。 零状态响应性质 若外施电源激励增大m倍,则零状态响应也增大m倍,这称为零状态响应比例性 若有多个激励,则存在零状态响应叠加性 零状态响应是输入的线性函数,简称零状态响应线性或比例性 §6.3 阶跃响应 从物理意义看,零输入响应是依靠动态元件的初始储能进行的,当电路中存在耗能元件R时,储能最终将被耗尽,零输入响应终将为零。这是一切含有耗能元件的动态电路的零输入响应的特点。 零输入响应可以看作是动态元件非零初始状态激励下的零状态响应。 由初始状态和时间常数即可确定状态变量值 零输入响应性质 初始状态可以看成是电路的激励,若初始状态增大m倍,则零输入响应也增大m倍,这称为零输入响应比例性 零输入响应是初始状态的线性函数,简称零输入响应线性或比例性 §6.5 线性动态电路的叠加原理 线性动态电路的叠加原理 (1)全响应=零状态响应+零输入响应 (2)零状态响应线性 (3)零输入响应线性 §6.6 三要素法 前面介绍的动态电路分析的基本方法是:首先求出状态变量,然后利用置换定理,求出电路中任意非状态变量。 三要素法(也称视察法)是一种求解一阶电路的简便方法,可用于求解电路的任一变量的零输入响应和直流作用下的零状态响应、全响应,不论是状态变量与否。 指数衰减的电路波形 三要素法的步骤 设已知电容电压初始值uc(0)或电感电流初始值iL(0) 用电压为uc(0)的直流电压源置换电容或用电流为iL(0)的直流电流源置换电感,得到t=0时的置换电路,由此可得任一电压或电流的初始值y(0+) 将电容开路或将电感短路,得到t=∞时的置换电路,由此可得任一电压或电流的稳态值y(∞) 求戴维南或诺顿等效电路,计算电路的时间常数τ 利用三要素法公式计算 §6.7 瞬态和稳态 瞬态和稳态是电路从时间上划分的两种工作状态。 当描述动态电路的变量或为不随时间而变的常量,或为随时间周期变化的量时,称此电路进入稳态 直流稳态、交流稳态 瞬态往往明显地具有从一种稳态或工作状态进入另一种稳态或工作状态的特征,又称过渡过程 从叠加观点: 全响应=零状态响应+零输入响应 从工作状态观点: 全响应=稳态响应+瞬态响应 §6.8 正弦激励的过渡过程和稳态 本章内容回顾 分解方法在动态分析中的运用 零状态响应 阶跃响应 零输入响应 线性动态电路的叠加原理 三要素法 瞬态和稳态 正弦激励的过渡过程和稳态 作业 P235:8、9、11、14、15、28、33 y(∞)称为响应的稳态值,它表示在直流电源作用下,t→∞时的响应值。因此有 指数增长的电路波形 零初始值时 非零初始值时 零稳态值时 非零稳态值时 S(t=0) 18V + _ i(t) 5 Ω iL(t) 10H 4 Ω 1 Ω 1.2 Ω 例 开关在t=0时闭合,求响应iL(t)、 i(t), t ≥0 (1)求初始值 (2)求稳态值 18V + _ i(t) 5 Ω iL(t) 10H 4 Ω 1 Ω 1.2 Ω (3)求时间常数 (4)运用三要素法公式 3V i(t) 1 Ω iL(t) 3H 1 Ω 2 Ω 3V 例 开关在t=0时切换,换路前稳态,求响应iL(t)、 i(t), t ≥0 (1)求初始值 i(0+) 1 Ω 1.2A 1 Ω 2 Ω 3V (2)求稳态值 i(∞) 1 Ω 1 Ω 2 Ω 3V (3)求时间常数 (4)运用三要素法公式 例 电路如图所示,t0时电路处于稳态。t=0时S1打开,S2闭合。求电容电压uC和电流i. i 求初始值uC(0+)和i(0+). t=0-时,电容C相当于开路,故 t=0+时,电路如右图,故 (2) 求稳态值uC(∞)和i(∞) (3) 求τ (4) 用三要素法求uC和i i uc(t) 0.01F 4Ω 4Ω is
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