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§2 Jordan 标准形 矩阵论《第二章》 */36 问题 分析：具有简单形式的矩阵 若方阵 不可对角化，那么在相似变换下， 的最简形式是什么？ 分块对角阵 上三角阵 分块对角阵 上三角分块对角阵 Jordan 标准形是一种最简结构的上三角分块对角阵. 为基本 Jordan 块。 称 定义 称如下形式的 阶方阵 为子 Jordan 阵,其中各 为基本 Jordan 块。 称 为 Jordan 阵,其中各 为子 Jordan 阵。 以上矩阵为基本 Jordan 块。 例 按上述定义指出下列矩阵的类型： 以上矩阵为子 Jordan 阵。 以上矩阵为 Jordan 阵。 ? 定义 若 阶方阵 相似于 Jordan 阵,即存在可逆 阵 使得 其中 为 Jordan 阵,则称 为 的 Jordan 标准形。 问 任意方阵是否都存在 Jordan 标准形？ 下面分析一个不可对角化的三阶方阵化 Jordan 标 准形的问题。 设 特征值为 代数重数为3,几何重数为2 设 的两个线性无关特征向量为 即 ,则有 将 扩充为 的基 由于 不同时为零,故 是特征向量,且 令 ,则 视 为线性变换 基下矩阵 为什么 线性无关？ 须满足的条件 例 求 的 Jordan 标准形及相似变换矩阵. 解 的特征多项式为 例 求 的 Jordan 标准形及相似变换矩阵. 解 的特征多项式为 特征值为 (三重根). 对 进行行初等变换 ,求得两个线性无关特征向量 解 ？ 是 的解 有解 ,求得 解 ,求得 解 例 求 的 Jordan 标准形及相似变换矩阵. 解 的特征多项式为 特征值为 (三重根). 对 进行行初等变换 ,求得两个线性无关特征向量 解 ,则有 令 一般地： 设 是 的任一特征值,代数重数为 ,几何重数为 则 的 Jordan 标准形中对应一个如下的子Jordan 阵： 个基本 Jordan 块 主对角元均为 定理 设 的全部互异的特征值为 代数重数分别为 几何重数分别为 其中 是主对角元为 的 阶子 Jordan 阵，且包 含 个基本 Jordan 块 则相似于一个 Jordan 阵，即存在可逆阵 使得 例 设 解 的特征多项式为 求可逆阵 使得为 为 Jordan 阵。 特征值为 关于 解 求得相应的特征向量为 例 设 求可逆阵 使得为 为 Jordan 阵。 关于 对 进行行初等变换 几何重数 ？ 的 Jordan 标准形？ 有解 例 设 求可逆阵 使得为 为 Jordan 阵。 关于 对 进行行初等变换 有解 令 解得线性无关的特征向量为 令 解 求得一个特解 令 ，则有 设 阶方阵 的 Jordan 标准形为 怎样直接确定一个方阵的 Jordan 标准形？ 为基本 Jordan 块， 为 的几何重数 为 的 个子 Jordan 阵 故确定 的 Jordan 标准形，关键是确定 的全部 互异特征值和每个基本 Jordan 块 阶方阵 的 级子式 任 列 任 行 称为 的一个 级子式 定义 设 称 为 的特征矩阵。 定义 阶方阵 的特征矩阵 中所有非零的 级子式的首项系数为 1 的最大公因式称为 的一个 级行列式因子 例 指出下列多项式的最大公因式 的最大公因式是 解 首项指多项式的最高次项,首项系数为1的多项式称为首一多项式 也称为 的行列式因子 定义 设 称 为 的特征矩阵。 定义 阶方阵 的特征矩阵 中所有非零的 级子式的首项系数为 1 的最大公因式称为 的一个 级行列式因子 例 求 的1级、2级行列式因子。 所有非零的1级子式是 解 特征矩阵为 的1级、2级行列式因子分别是 从而 设 的 级行列式因子为 级子式可展开为一系列 级子式的代数和 是每个