矩阵2-3.ppt

* * §2.3 逆矩阵 一、概念的引入 问题：在数字运算中，已知数a与c，求x，使得 ax=c 或 xa=c？（引出数字乘法逆运算－除法） 解 设 ，于是 有意义。 用 左乘第一个方程两边，得 而 用 右乘第二个方程两边，得 而 所以，除法运算可归结为：数a是否有逆元素 ？ 即是否有数b，使得ab = ba = 1？ 当 时，a有逆元素b， 例1 设 二、逆矩阵的定义和唯一性 定义2.10 对于 阶方阵 ，如果有一个 阶方阵 则说方阵 是可逆的，并把方阵 称为 的逆矩阵. ,使得 显然有 注意：逆矩阵千万不要写作 。 定理2.1 若n阶方阵A可逆，则A的逆矩阵唯一。 证明 设方阵B、C都是A的逆矩阵，则有 因此 所以矩阵A的逆矩阵唯一。 例2 设 求A的逆矩阵。 解 设 是 的逆矩阵, 逆矩阵求法一－－待定系数法 则有 又因为 所以 三、矩阵可逆的判别定理及其求法 定理2.2 矩阵 可逆的充要条件是 .　　　　　　 证明 (必要性) 已知A可逆，则有矩阵 使得 注意：这种求法虽然思路简单，但计算量太大， 比如要求一个三阶矩阵的逆阵，就要求解 一个九个未知数的方程组，所以平时不用 它来求逆阵。 两边取行列式，有 所以 (充分性) 当 时，由式 得 所以矩阵A可逆，且 证毕 逆矩阵求法二－－伴随矩阵法 由定理2.2的证明知 其中 为A的伴随矩阵。 特别地，对于二阶方阵 当 时，有 例如 则 例3 设 ，判断A是否可逆.若可逆， 求其逆阵。 解 因为 所以矩阵A可逆.又因为 所以 注意验证 注：用伴随矩阵法求逆阵非常容易出错，一般不提倡。 推论1 方阵 不可逆 定理2.2 矩阵 可逆的充要条件是 .　　　　　　 奇异矩阵与非奇异矩阵的定义 当 时，称A为奇异矩阵； 当 时，称A为非奇异矩阵； 所以矩阵A可逆的充要条件是A为非奇异矩阵; 矩阵A不可逆的充要条件是A为奇异矩阵. 推论2 设A,B为同阶方阵，若 ，则方阵A,B 都可逆，且 , . 证明 因为 ，所以 所以 ，所以 可逆，记其逆阵为 ，则有 同理可证 注意：以后判断B是否为A的逆矩阵，只需验证 和 中的一式即可。 四、运算规律 ⒈ A可逆 可逆，且 证 对 ，取B＝A，则有 证 ⒉ A可逆， 可逆，且 。 证 对 ，取 ，则有 ⒊ 同阶方阵 均可逆 可逆，且 对 ，取 ，则有 证 ⒋ A可逆 可逆，且 。 对 ，取 ，则有 ⒌ A可逆 证 因为A可逆，所以有 A可逆 可逆 两边取行列式，有 注意： A可逆，且 (×) A可逆，且 (√) 6. A可逆 也可逆，且 证 设A可逆，则 ，由恒等式 得 所以 也可逆，且 （反证法）已知 可逆，假设 不可逆，则 因此 因为 可逆，所以上式两端同时右乘 ，得 所以 ，与 可逆矛盾，所以 可逆。 7.A可逆 证 在恒等式 中,把A用 代替,有 所以 再由性质6的证明知， 所以有 8. 无论A是否可逆，恒有 证 当A可逆时，对恒等式 两边取 行列式,有 因为A可逆，所以 ，所以有 当A不可逆时，由性质6的证明知 ，所以 所以有 9. A可逆 证 在恒等式 中,把A用 代替,有 两端左乘 ，得 证 由 得 10. 同阶方阵 均可逆 则关于方阵的幂的结论，可以扩展到 11. 负幂 A可逆，定义 例4 设方阵A满足 ，证明A及 E－A均可逆，并求 和 。 证明 由 得 由定理2.2的推论知A可逆，且 同理 由 得 由定理2.2的推论知E－A可逆，且 练习（