8.ARM电源管理和中断机制.ppt

SL空闲模式下只有LCD控制器工作, 在这种情况下, 除了LCD控制器外CPU和其他所有外设时钟都停止, 因此SL空闲模式的功耗小于空闲模式. 中断挂起寄存器 INTPND 中断挂起寄存器INTPND中，每一个中断源对应着一位。只有未被屏蔽且具有最高优先级、在源挂起寄存器中等待处理的中断请求，其对应的中断挂起位被置1。S3C44B0在中断服务程序中必须加入对I_ISPC和F_ISPC写1的操作来清除挂起条件，准备接收下一次中断。S3C2410在中断服务程序中可以直接对INTPND进行清除操作 中断模式寄存器INTMOD ARM处理器的中断模式有两种：IRQ模式和FIQ模式。中断模式寄存器INTMOD中，每一个中断源对应着一位。当中断源的模式位设置为0时，中断会按IRQ模式来处理；当模式位设置为1时，对应的中断会按FIQ模式来处理。 中断屏蔽寄存器INTMSK 在中断屏蔽寄存器INTMSK中，除了全局屏蔽位外，每一个中断源对应着一位。 如果某位设置为1，则该位所对应的中断请求不会被处理；如果某位设置为0，则该位所对应的中断请求才会被处理。如果全局屏蔽位被设置为1，则所有的中断请求都不会被处理理。 S3C44B0向量模式相关寄存器 对S3C44B0中的优先级产生模块的设置通过对寄存器I_PSLV、I_PMST、I_CSLV、C_CMST的设置来完成。 如果几个中断源同时发出中断请求，则可通过读I_IPSR寄存器可获知前具有最高优先级的中断源。 思考与练习题 三星公司两款流行的ARM处理器芯片S3C44B0和S3C2410各是基于什么结构架构的，S3C2410与S3C44B0相比较具有哪些优势？ ??进入中断后，程序状态寄存器如下： ...... I F T M4 M3 M2 M1 M0 ? 1 x 0 1 1 0 1 1 未定义异常中断返回时，使用下列指令返回到原中断处： MOVS PC，R14. ?软件中断异常 是由指令SWI引起的。程序在执行这一指令后，进入异常中断。处理器响应中断，硬件执行如下的操作： ●把下一条指令的地址拷贝给LR； ●把程序状态寄存器CPSR拷贝给SPSR_svc； ●强制进入管理模式； ●强制进入到ARM状态； ●跳转到绝对地址PC=0执行； ●禁止IRQ中断。 ?进入中断后的程序状态寄存器如下： ...... I F T M4 M3 M2 M1 M0 ? 1 x 0 1 0 0 1 1 软件中断处理程序完成后，使用下列指令返回到原中断处： MOVS PC，R14 ?预取指中止异常 程序存储器引起的中止异常叫做预取指中止异常；数据存储器引起的中止异常叫做数据中止异常。 有两种可能如下： ●当执行这条指令前程序发生跳转，则这条无效指令不引起异常中断； ●当执行到这条指令时，处理器会发生预取指中止异常，引起中断。 当进入预取指异常中断时，处理器硬件响应中断，执行以下的操作： ●把中断时PC的地址拷贝给LR； ●把程序状态寄存器CPSR拷贝给SPSR_abt； ●强制进入中止异常模式； ●强制进入到ARM状态； ●跳转到绝对地址PC=0x0000000C处执行； ●禁止IRQ中断。 进入中断后，程序状态寄存器如下： ...... I F T M4 M3 M2 M1 M0 ? 1 x 0 1 0 1 1 1 预取指中止异常中断返回时，应该执行下列指令： SUBS PC，R14，#4. 数据中止异常 ARM处理器访问数据存储器时，在读取数据的同时数据存储器发出了中止信号，引起数据中止异常。 数据中止异常中断服务程序返回时，用下列指令： ????SUBS PC，R14，#8 ?上述指令是返回到中断时所执行的指令，目的是再一次从数据存储器中读取数据。如果不再一次读取数据，则执行下一条指令，此时使用下列指令返回： ? SUBS PC，R14，#4 当进入数据中止异常中断时，处理器硬件响应中断，执行以下的操作： ●把中断时的PC的地址拷贝给LR； ●把程序状态寄存器CPSR拷贝给SPSR_abt； ●强制进入中止异常模式； ●强制进入到ARM状态； ●跳转到绝对地址PC=0执行； ●禁止IRQ中断。 ??进入中断后，程序状态寄存器如下： ...... I F T M4 M3 M2 M1 M0 ? 1 x 0 1 0 1 1 1 中断请求（IRQ）异常 当I=1时。则屏蔽IRQ中断，当I=0时，则允许中断。处理器复位后置I为1，关闭中断。 ARM系统中外设通过该异常中断请求处理服务。 例如：定时器中断、串行口通讯中断、外部信号中断和A/D处理中