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湖南科技大学潇湘学院机电传动控制课后习题答案(考试必
习题与思考题
2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)
TM TL TL TM
N
TM=TL TM TL
TM-TL0说明系统处于减速。 TM-TL0 说明系统处于减速
TM TL TM TL
TM TL TM TL
系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速
TM TL TM TL
TM= TL TM= TL
系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速
2.11 在题2.11图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是?
交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点
交点是系统的平衡 交点不是系统的平衡点
交点是系统的平衡点
第三章
3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时,电枢反电势E= E1,如负载转矩TL=常数,外加电压和电枢电路中的电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后,电枢反电势将如何变化? 是大于,小于还是等于E1?
T=IaKtφ, φ减弱,T是常数,Ia增大.根据EN=UN-IaRa ,所以EN减小.,小于E1.
3.10一台他励直流电动机的技术数据如下:PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性:
①固有机械特性;
②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性;
③电枢电压为U N/2时的人为机械特性;
④磁通φ=0.8φN时的人为机械特性;
并绘出上述特性的图形。
① n0=UNnN/(UN-INRa)
=220*1500/220-34.4*0.242
= 1559r/min
TN=9.55PN/nN
=9.55*6500/1500
=41.38Nm
1559
41.38
② n=U/Keφ-(Ra+Rad)T/KeKtφ2
= U/Keφ-(Ra+Rad)T/9.55Ke2φ2
当3Ω n=854r/min
当5Ω n=311 r/min
③ n= U/Keφ-RaT/9.55Ke2φ2
当UN=0.5UN时 n=732 r/min
n0=UNnN/2(UN-INRa)
=780 r/min
④ n= U/0.8Keφ-RaT/9.55Ke2φ20.82
当φ=0.8φ时n=1517 r/min
n0=UNnN/0.8Keφ
=1964 r/min
n0
3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?
电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.Ist=UN/Ra
3.15 一台直流他励电动机,其额定数据如下:PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, ηN=0.8,Ra=0.4Ω, Rf=82.7Ω 。试求:
① 额定电枢电流IAn;
② 额定励磁电流IfN;
③ 励磁功率Pf;
④ 额定转矩TN;
⑤ 额定电流时的反电势;
⑥ 直接启动时的启动电流;
⑦ 如果要是启动电流不超过额定电流的2倍,求启动电阻为多少欧?此时启动转矩又为多少?
PN
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