红外体温检测及执行机构控制系统的设计.docVIP

一、设计目的 1．通过本设计，熟悉51单片机的使用，包括程序的编写以及其与外部设备的配合（A\D装换芯片、行列式按键、数码管动态显示）。学习使用单片机发出信号驱动电动机。 2．了解红外线接收传感器的原理及使用，熟悉模拟式传感器的信号采集系统电路及其与单片机的配合。 3．了解异步电动机、直流电动机、步进电动机的原理、适用范围及各自的驱动方法。 二、设计课题简介 1．设计红外线传感器温度检测系统 运用红外线接收传感器接收行人人体发射出的红外线，装换为电信号后，经过调制、放大、滤波、A\D转换后，经由单片机装换为体温数据，并用七段数码管显示出来。另外，当人体体温超过所设定的正常值时，发出警报。按下按钮，警报解除。 2．设计光电检测系统 当有行人走过，却没有测温时，自动发出警报。按下按钮，警报解除。 3．设计机械部分 作用在于操纵挡板活动，具体运动如下： 平时，挡板处于常开状态，方便行人通过，提高效率。当发出警报时，挡板旋转90°，关闭通道，阻止行人通行。按下复位按钮，挡板归位。 4．根据环境温度，增加调节体温上下限的功能 可根据夏季或冬季环境温度的高低不同，人为调节体温的上下限，以提高系统的准确性。 5. 产品用途：适合于出入境口岸、机场、车站、码头、医院、机关、工厂、学校、宾馆和写字楼等公共场。 三、设计任务要求 1．完成整体系统方案设计，包括在不同情况下（包括：无人通过的情况、有人通过没有测量的情况、测量体温正常的情况、体温超标的情况等等）各个环节的工作原理、工作情况。 2．完成程序的编写及调试，完成硬件电路的设计，仿真，焊接及调试。 3．完成机械挡板的设计，选择合适的电动机型号及传动机构，选择合适的挡板材料，完成相关计算，并绘制机械简图。 四、系统设计方案选择 图1.系统简明框图 红外线传感器信号采集系统 震荡电路的选择 红外线接收传感器为模拟式传感器，输出信号为模拟电信号（模拟电流或电压信号），为直流量。为方便传输，需要经过调制处理，所需的高频信号可用硬件电路产生，也可由单片机产生。 其中硬件电路有以下几种： a. RC震荡电路，其频率在1MHz以下。 b. LC振荡电路，频率高，多在1MHz以上。 c. 石英晶体振荡电路，频率高，且振荡频率非常稳定 由单片机产生正弦波信号一般用查表法，即，将正弦信号取点，将所取点对应的电压值转换为数字量后，建立数据表，配合延时程序一次从I/O口（如P1）输出，配合D\A转换芯片，即可得到正弦波 综合以上几种方法，采用石英晶体震荡电路作为正弦信号发生器，具有电路简单，频率稳定的特点，故采用C方案。但由于晶振的频率过高，应配合分频器使用。 测量电桥：红外传感器只有1个，也不存在差动测量，故采用单臂连接。 放大电路：采用集成运放搭接的三运放精密放大电路进行放大，可提高精度，抑制共模噪声。 A\D转换芯片: 体温采集范围约为35℃— 42℃，精度为0.1℃，采用8位A/D转换就可以达到要求。常用的并行输入的芯片 ADC0809为8通道采集，20管脚DIP封装，但本系统只采集1个数据，故改用8位转换、串行输入、8管脚封装的ADC0831，可以简化硬件电路。 显示电路、键盘电路、报警电路 显示电路 显示电路可采用七段数码管、点阵LED或液晶模块LCM。本系统只需显示3位的体温信息，为降低成本，简化程序，故采用七段数码管动态显示。即从一个I/O口（P0）输出字段码，从另一个I/O口（P2）输出字位码，实现动态显示。 键盘电路 键盘可采用独立式或行列式两种，本系统需要按钮有以下几个:系统（单片机）复位按键、模式选择按键、确定按键、警报解除按键。数量较多，因此可考虑采用行列式键盘输入。 报警电路 采用单片机I/O口外接蜂鸣器来实现。 机械挡板设计 电机选择 电机可选用三相异步交流电机、直流电机、步进电机三种。 a. 异步电动机：异步电动机需要三相交流供电，需额外提供交流电源。参照本系统的使用条件，故舍弃。 b. 直流电动机：直流电动机体积小，转矩大伺服性能好，反应迅速。虽然它的执行误差较大，考虑到本系统的行程小，运动简单，精度要求低。可考虑选用。 c. 步进电机：步进电机接收脉冲波控制，360°误差不累计，可采用开环控制，从而有结构简单、使用维护方便、可靠性高以及制造成本较低等优点。因此可考虑选用。 综上所述，可根据具体情况，经过详细计算后，在直流电机与步进电机中选择成本较低的一种使用。 挡板运动形式选择 a. 类似加油站或校门口车辆通道的垂直摆动。这种形式可以节省空间，且易于实现。但是这种形式不易引起注意，容易伤人，安全性较差。 b. 类似图书馆入口的水平摆动。 这种形式无论是常开还是在关闭的过程中都要占用较大的空间，且实现起来较为麻烦，但安全性较好。 综上所述，若挡板运